OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2013/04/25

00:24 バグ #2672 (終了): 齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる

齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる
カワダロボティクスの齋藤です。
src/lib/rtm/testsの下のテストも実行した結果、次のようになりました。
Linuxでは
Manager, ManagerCo... n-ando

2013/04/16

16:20 バグ #2609 (終了): coil condition timeout の不具合修正

#2637 にて修正済み。 n-ando

2013/04/15

20:40 バグ #2638 (解決): 岡田先生のECパッチを当てる

r2385 にて ArtEC-1.1.0.path相当の変更->RELENG_1_1 n-ando

20:31 バグ #2638: 岡田先生のECパッチを当てる

r2384 にて ArtEC-1.0.0.path相当の変更 n-ando

20:31 バグ #2638 (終了): 岡田先生のECパッチを当てる

岡田先生のECパッチを当てる
n-ando

20:39 コア リビジョン 2385: Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638

n-ando

20:39 リビジョン 2385 (openrtm-cxx): Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638

n-ando

20:30 コア リビジョン 2384: Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638

n-ando

20:30 リビジョン 2384 (openrtm-cxx): Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638

n-ando

20:07 バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

n-ando

20:04 バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

h1. OpenRTM-aist-r1971-coil-posix-Condition.h.patch
タイムアウト時間の計算をより正確になるように修正。 r2383 n-ando

19:53 バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

h1. OpenRTM-aist-r1971-SimpleService-Makefile.am.patch... n-ando

19:51 バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

h1. OpenRTM-aist-r1971-Routing.cpp.patch
Routing.cpp でLinux用のコード中でpcloseを呼び忘れている箇所あり。r2382にて修正。
n-ando

19:43 バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

h1. OpenRTM-aist-r1971-RingBuffer.h.patch
* advanceWptr() の if文の括弧：trunk->済,
* write() の Guard前後の中括弧とempty: trun... n-ando

19:27 バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

h1. OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
トップレベルのMakefile.amにて、docs以下をビルドしないように修正... n-ando

18:25 バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

h1. OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
OutPort同様、InPortにもgetStatus()/getStatusList()関数を持たせる修正。
r2381にてtrunkにコミット。
... n-ando

17:51 バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

以下のKEK版パッチが存在する
* OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
* OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
* OpenRTM-aist-r1971-... n-ando

20:03 コア リビジョン 2383: [compat] Condition::wait() wait time calculation became more precise. refs #2637

n-ando

20:03 リビジョン 2383 (openrtm-cxx): [compat] Condition::wait() wait time calculation became more precise. refs #2637

n-ando

19:50 コア リビジョン 2382: [compat,bugfix] pclose() is not called in Linux code. refs #2637

n-ando

19:50 リビジョン 2382 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] pclose() is not called in Linux code. refs #2637

n-ando

18:25 コア リビジョン 2381: [compat,header] Now InPort has getStatus()/getStatusList() functions. refs #2637

n-ando

18:25 リビジョン 2381 (openrtm-cxx): [compat,header] Now InPort has getStatus()/getStatusList() functions. refs #2637

n-ando

17:47 サンプル #1918 (終了): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成

n-ando

17:46 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する

corba.alternate_iiop_address オプションにて実現 n-ando

17:46 バグ #2446 (終了): Fedora 16 x64 で pkg_install100_fedora.shをインストール

n-ando

17:45 バグ #2507 (終了): ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける

n-ando

17:40 コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える

miniupnpを利用、サンプル作成
拡張モジュール化する
n-ando

15:42 バグ #2609: coil condition timeout の不具合修正

... n-ando

2013/04/12

15:44 コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える

h1. UPnPをコマンドラインからいじる仕組み
* GUPnP Framework http://www.gupnp.org/
** http://www.usupi.org/sysad/181.html
* MiniUP... n-ando

15:25 コア 整備 #2632 (新規): UPnPで穴をあけられる仕組みを考える

corba.alternate_iiop_addresses でNAT内のRTCにアクセスする方法は提供されたが、ルータにポートフォワーディングを設定するのは面倒なのでUPnPで自動的に穴を開ける仕組みを考える。 n-ando