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2009/12/21から2010/01/19まで

2010/01/19

22:33 バグ #1157 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(Java版(r242)、Python版(r15... kurihara
16:05 マニュアル #1156 (終了): ネームスペースcoilの説明の追加
ネームスペースcoilの関数に説明を追加する。
* coil::AsyncInvoker (Object *obj, Func *func, bool auto_delete=false)
* coil::Creator ()
... 匿名ユーザー
15:59 マニュアル #1155 (終了): coil::TimeValueの説明の追加
coil::TimeValueに説明を追加する。
* TimeValue::TimeValue (double timeval)
* TimeValue::sec ()
* TimeValue::usec ()
 匿名ユーザー
15:58 マニュアル #1154 (終了): coil::TimeMeasureの説明の追加
coil::TimeMeasureに説明を追加する。
* TimeMeasure::getStatistics ()
* TimeMeasure::Statistics
 匿名ユーザー
15:57 マニュアル #1153 (終了): coil::Taskの説明の追加
coil::Taskに説明を追加する。
* Task::Task ()
* Task::~Task ()
* Task::open (void *args=0)
* Task::close (unsigned long fla... 匿名ユーザー
15:54 マニュアル #1152 (終了): coil::Singleton< SingletonClass >の説明の追加
coil::Singleton< SingletonClass >に説明を追加する。
* Singleton::instance ()
* Singleton::Singleton ()
* Singleton::~Single... 匿名ユーザー
15:53 マニュアル #1151 (終了): coil::SignalActionの説明の追加
coil::SignalActionに説明を追加する。
* SignalAction::SignalAction ()
* SignalAction::SignalAction (SignalHandler handle, int... 匿名ユーザー
15:52 マニュアル #1150 (終了): coil::Propertiesの説明の追加
coil::Propertiesに説明を追加する。
* Properties::operator<< (std::ostream &lhs, const Properties &rhs) 匿名ユーザー
15:50 マニュアル #1149 (終了): coil::PeriodicTaskBaseの説明の追加
coil::PeriodicTaskBaseに説明を追加する。
* PeriodicTaskBase::~PeriodicTaskBase ()
* PeriodicTaskBase::activate ()
* Periodi... 匿名ユーザー
15:48 マニュアル #1148 (終了): coil::TaskFunc< T, F >の説明の追加
coil::TaskFunc< T, F > に説明を追加する。
* TaskFunc::TaskFunc (T *obj, F func)
* TaskFunc::~TaskFunc ()
* TaskFunc::operat... 匿名ユーザー
15:46 マニュアル #1147 (終了): coil::TaskFuncBaseの説明の追加
coil::TaskFuncBaseに説明を追加する。
* TaskFuncBase::~TaskFuncBase ()
* TaskFuncBase::operator()
匿名ユーザー
15:45 マニュアル #1146 (終了): coil::PeriodicTaskの説明の追加
coil::PeriodicTaskに説明を追加する。
* PeriodicTask::svc ()
* PeriodicTask::sleep ()
* PeriodicTask::updateExecStat ()
* P... 匿名ユーザー
15:41 マニュアル #1145 (終了): coil::GetOptの説明の追加
coil::GetOptに説明を追加する。
* GetOpt::GetOpt (int argc, char *const argv[], const char *opt, int flag)
* GetOpt::~GetOpt ... 匿名ユーザー
15:40 マニュアル #1144 (終了): coil::NonCopyableCRTP< T >の説明の追加
coil::NonCopyableCRTP< T >に説明を追加する。
* NonCopyableCRTP::NonCopyable ()
* NonCopyableCRTP::~NonCopyable () 匿名ユーザー
15:39 マニュアル #1143 (終了): coil::NonCopyableの説明の追加
coil::NonCopyableに説明を追加する。
* NonCopyable::NonCopyable ()
* NonCopyable::~NonCopyable () 匿名ユーザー
15:38 マニュアル #1142 (終了): coil::Mutexの説明の追加
coil::Mutexに説明を追加する。
* Mutex::Mutex (const char *const name=0)
* Mutex::~Mutex ()
* Mutex::lock ()
* Mutex::trylo... 匿名ユーザー
15:36 マニュアル #1141 (終了): coil::shared_ptr< T >の説明の追加
coil::shared_ptr< T > に説明を追加する。
* shared_ptr::shared_ptr ()
* shared_ptr::shared_ptr (Y *p)
* shared_ptr::shared_p... 匿名ユーザー
15:33 マニュアル #1140 (終了): coil::refcounter< Pointer, Deleter >の説明の追加
coil::refcounter< Pointer, Deleter >に説明を追加する。
* refcounter::refcoutner (Pointer p, Deleter d)
* refcounter::~refcou... 匿名ユーザー
15:31 マニュアル #1139 (終了): coil::refcounter_baseの説明の追加
coil::refcounter_baseに説明を追加する。
* refcounter_base::refcoutner_base ()
* refcounter_base::~refcounter_base ()
* refc... 匿名ユーザー
15:29 マニュアル #1138 (終了): coil::default_deleter< T >の説明の追加
coil::default_deleter< T >に説明を追加する。
* default_deleter::operator (T *p) 匿名ユーザー
15:28 マニュアル #1137 (終了): coil::log_stream< _CharT, _Traits >の説明の追加
coil::log_stream< _CharT, _Traits >に説明を追加する。
* log_stream::isValid (int level)
* log_stream::m_lockEnable
* log_... 匿名ユーザー
15:26 マニュアル #1136 (終了): coil::log_streambuf< _CharT, _Traits >の説明の追加
coil::log_streambuf< _CharT, _Traits >に説明を追加する。
* log_streambuf::getBuffers ()
* log_streambuf::Stream 匿名ユーザー
15:25 マニュアル #1135 (終了): coil::Guard< M >の説明の追加
coil::Guard< M >に説明を追加する。
* Guard::Guard (M &mutex)
* Guard::~Guard () 匿名ユーザー
15:24 マニュアル #1134 (終了): coil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加
coil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >に説明を追加する。
* GlobalFactory::Singleton< ... 匿名ユーザー
15:23 マニュアル #1133 (終了): coil::Factory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加
coil::Factory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >に説明を追加する。
* Factory::hasFactory (const Ident... 匿名ユーザー
15:20 マニュアル #1132 (終了): coil::DynamicLibの説明の追加
coil::DynamicLibに説明を追加する。
* DynamicLib::DynamicLib (int close_handle_on_destruction=1)
* DynamicLib::DynamicLib (co... 匿名ユーザー
15:18 マニュアル #1131 (終了): coil::Condition< M >の説明の追加
coil::Condition< M >に説明を追加する。
* Condition::Condition (M &mutex)
* Condition::~Condition ()
* Condition::signal ()
... 匿名ユーザー
15:16 マニュアル #1130 (終了): coil::Async_ref_t< Object, Func >の説明の追加
coil::Async_ref_t< Object, Func >に説明を追加する。
* Async_ref_t::Async_ref_t (Object *obj, Func &func, bool auto_delete=fal... 匿名ユーザー
14:35 マニュアル #1129 (終了): RTC::Loggerの説明の追加
RTC::Loggerに説明を追加する
* Logger::Logger (const char *name="")
* Logger::Logger (LogStreamBuf *streambuf)
* Logger::~L... 匿名ユーザー
14:32 マニュアル #1128 (終了): RTC::RTObject_implの説明の追加
RTC::RTObject_implに説明を追加する。
* RTObject_impl::addPort (PortService_ptr port)
* RTObject_impl::addPort (CorbaPort &po... 匿名ユーザー
14:28 マニュアル #1127 (終了): RTC::RingBuffer< DataType >の説明の追加
RTC::RingBuffer< DataType >に説明を追加する。
* RingBuffer::get ()
* RingBuffer::condition
 匿名ユーザー
14:27 マニュアル #1126 (終了): RTC::PublisherPeriodicの説明の追加
RTC::PublisherPeriodicに説明を追加する。
* PublisherPeriodic::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherPeriodic::se... 匿名ユーザー
14:23 マニュアル #1125 (終了): RTC::PublisherNewの説明の追加
RTC::PublisherNewに説明を追加する。
* PublisherNew::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherNew::setBuffer (CdrBuf... 匿名ユーザー
14:20 マニュアル #1124 (終了): RTC::PublisherFlushの説明の追加
RTC::PublisherFlushに説明を追加する。
* PublisherFlush::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherFlush::setBuffer (... 匿名ユーザー
14:17 マニュアル #1123 (終了): RTC::PublisherBaseの説明の追加
RTC::PublisherBaseに説明を追加する。
* PublisherBase::setConsumer (InPortConsumer *consumer)=0
* PublisherBase::setBuffer (B... 匿名ユーザー
14:15 マニュアル #1122 (終了): RTC::PortProfileHelperの説明の追加
RTC::PortProfileHelperに説明を追加する。
* PortProfileHelper::PortProfileHelper ()
* PortProfileHelper::~PortProfileHelper (... 匿名ユーザー
14:14 マニュアル #1121 (終了): RTC::OnWriteConvert< DataType >の説明の追加
RTC::OnWriteConvert< DataType >に説明を追加する。
* OnWriteConvert::~OnWriteConvert (void)
 匿名ユーザー
14:13 マニュアル #1120 (終了): RTC::OnWrite< DataType >の説明の追加
RTC::OnWrite< DataType >に説明を追加する。
* OnWrite::~OnWrite (void) 匿名ユーザー
14:11 マニュアル #1119 (終了): RTC::DisconnectCallbackの説明の追加
RTC::DisconnectCallbackに説明を追加する。
* DisconnectCallback::~DisconnectCallback (void)
* DisconnectCallback::operator() ... 匿名ユーザー
14:10 マニュアル #1118 (終了): RTC::ConnectionCallbackの説明の追加
RTC::ConnectionCallbackに説明を追加する。
* ConnectionCallback::~ConnectionCallback (void)
* ConnectionCallback::operator() ... 匿名ユーザー
14:09 マニュアル #1117 (終了): RTC::PortBaseの説明の追加
RTC::PortBaseに説明を追加する。
* PortBase::appendProperty (const char *key, const char *value)
* PortBase::updateConnectors... 匿名ユーザー
14:06 マニュアル #1116 (終了): RTC::PortAdminの説明の追加
RTC::PortAdminに説明を追加する。
* PortAdmin::addPort (PortService_ptr port)
* PortAdmin::registerPort (PortBase &port)
* P... 匿名ユーザー
14:03 マニュアル #1115 (終了): RTC::PeriodicExecutionContextの説明の追加
RTC::PeriodicExecutionContextに説明を追加する。
* PeriodicExecutionContext::bindComponent (RTObject_impl *rtc)
* PeriodicExe... 匿名ユーザー
14:01 マニュアル #1114 (終了): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加
RTC::PeriodicECSharedCompositeに説明を追加する。
* PeriodicECSharedComposite::m_members
* PeriodicECSharedComposite::m_ref
... 匿名ユーザー
13:58 マニュアル #1113 (終了): RTC::OutPortProviderの説明の追加
RTC::OutPortProviderに説明を追加する。
* OutPortProvider::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners)=0
... 匿名ユーザー
13:57 マニュアル #1112 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrProviderの説明の追加
RTC::OutPortCorbaCdrProviderに説明を追加する。
* OutPortCorbaCdrProvider::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListener... 匿名ユーザー
13:55 マニュアル #1111 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrConsumerの説明の追加
RTC::OutPortCorbaCdrConsumerに説明を追加する。
* OutPortCorbaCdrConsumer::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListener... 匿名ユーザー
13:54 マニュアル #1110 (終了): RTC::OutPortConsumerの説明の追加
RTC::OutPortConsumerに説明を追加する。
* OutPortConsumer::rtclog 匿名ユーザー
13:53 マニュアル #1109 (終了): RTC::OutPortConnectorの説明の追加
RTC::OutPortConnectorに説明を追加する。
* OutPortConnector::rtclog
* OutPortConnector::m_profile
* OutPortConnector::m_litt... 匿名ユーザー
13:51 マニュアル #1108 (終了): RTC::OutPortBaseの説明の追加
RTC::OutPortBaseの変数の説明を追加する。
* OutPortBase::m_properties
* OutPortBase::m_connectors
* OutPortBase::m_providerType... 匿名ユーザー
13:48 マニュアル #1107 (終了): RTC::OpenHRPExecutionContextの説明の追加
RTC::OpenHRPExecutionContextの以下のメソッドの説明を追加する。
* OpenHRPExecutionContext::OpenHRPExecutionContext ()
* OpenHRPExecut... 匿名ユーザー
13:47 マニュアル #1106 (終了): RTC::NamingManagerの説明の追加
RTC::NamingManagerの以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingManager::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)
... 匿名ユーザー
13:44 マニュアル #1105 (終了): RTC::NamingOnCorbaの説明の追加
RTC::NamingOnCorba の以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingOnCorba::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)
... 匿名ユーザー
13:43 マニュアル #1104 (終了): RTC::NamingBaseの説明の追加
RTC::NamingBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingBase::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)=0
* Na... 匿名ユーザー
13:41 マニュアル #1103 (終了): RTC::ModuleManagerの説明の追加
RTC::ModuleManagerに説明を追加する。
* ModuleManager::rtclog
* ModuleManager::m_modules
* ModuleManager::DLLEntity
* Modul... 匿名ユーザー
13:38 マニュアル #1102 (終了): RTC::ManagerConfigの説明の追加
RTC::ManagerConfig::m_isMasterの説明を追加する。 匿名ユーザー
13:37 マニュアル #1101 (終了): RTC::Managerの説明の追加
RTC::Managerの以下の説明を追加する。
* Manager::ComponentManager
* Manager::ECFactoryManager
* Manager::createORBEndpoints (co... 匿名ユーザー
13:30 マニュアル #1100 (終了): RTC::InPortPushConnectorの説明の追加
RTC::InPortPushConnectorの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortPushConnector::activate
* InPortPushConnector::deactivate
* InP... 匿名ユーザー
13:29 マニュアル #1099 (終了): RTC::InPortPullConnectorの説明の追加
RTC::InPortPullConnectorの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortPullConnector::activate
* InPortPullConnector::deactivate
* InPo... 匿名ユーザー
13:27 マニュアル #1098 (終了): RTC::InPortProviderの説明の追加
RTC::InPortProviderの以下のメソッドと変数の説明を追加する。
* InPortProvider::setListener
* InPortProvider::setConnector
* InPortProv... 匿名ユーザー
13:25 マニュアル #1097 (終了): RTC::InPortCorbaCdrProviderの説明の追加
RTC::InPortCorbaCdrProviderの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortCorbaCdrProvider::setListener
* InPortCorbaCdrProvider::setCo... 匿名ユーザー
13:23 マニュアル #1096 (終了): RTC::InPortConnectorの説明の追加
RTC::InPortConnectorの以下の変数の説明を追加する。
* InPortConnector::rtclog
* InPortConnector::m_profile
* InPortConnector::m_bu... 匿名ユーザー
11:22 マニュアル #1095 (終了): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加
SDOPackage::PeriodicECOrganizationの以下のメソッドの説明を追加する。
* PeriodicECOrganization::PeriodicECOrganization
* PeriodicECOr... 匿名ユーザー
11:17 マニュアル #1094 (終了): RTM::ManagerServantの説明の追加
RTM::ManagerServantの以下のメソッドの説明を追加する。
* ManagerServant::ManagerServant
* ManagerServant::~ManagerServant
* ManagerS... 匿名ユーザー
10:36 マニュアル #1093 (終了): NVUtil の説明の追加
NVUtilの以下の関数の説明を追加する。
* void dump (const SDOPackage::NVList &nv)
* std::string toString (const SDOPackage::NVList &nv) 匿名ユーザー
09:50 マニュアル #1092 (終了): coil::Async_tの説明の追加
coil::Async_tの以下のメソッドの説明を追加する。
* Async_t::Async_t
* Async_t::~Async_t
* Async_t::svc
* Async_t::invoke
* Async_t... 匿名ユーザー
09:49 マニュアル #1091 (終了): coil::Asyncの説明の追加
coil::Asyncの以下のメソッドの説明を追加する。
* Async::Async
* Async::~Async
* Async::invoke
* Async::finished
 匿名ユーザー
09:48 マニュアル #1090 (終了): coil::Allocatorの説明の追加
coil::Allocatorの以下のメソッドの説明を追加する。
* Allocator::~Allocator
* Allocator::New
* Allocator::Delete
* Allocator::NewArr... 匿名ユーザー
09:46 マニュアル #1089 (終了): RTC::InPortBaseの説明の追加
RTC::InPortBaseの説明の追加
* InPortBase::m_singlebuffer
* InPortBase::m_thebuffer
* InPortBase::m_properties
* InPortB... 匿名ユーザー
09:44 マニュアル #1088 (終了): RTC::ExecutionContextBaseの説明の追加
RTC::ExecutionContextBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* ExecutionContextBase::bindComponent
* ExecutionContextBase::getObjRef
 匿名ユーザー
09:42 マニュアル #1087 (終了): RTC::DataPortStatusの説明の追加
RTC::DataPortStatusの以下のメソッドの説明を追加する。
* DataPortStatus::toString 匿名ユーザー
09:41 マニュアル #1086 (終了): RTC::ConnectorListenersの説明の追加
RTC::ConnectorListenersの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListeners::connectorData_
* ConnectorListeners::connector_
匿名ユーザー
09:40 マニュアル #1085 (終了): RTC::ConnectorListenerHolderの説明の追加
RTC::ConnectorListenerHolderの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListenerHolder::ConnectorListenerHolder
* ConnectorListene... 匿名ユーザー
09:39 マニュアル #1084 (終了): RTC::ConnectorDataListenerHolderの説明の追加
RTC::ConnectorDataListenerHolderの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListenerHolder::ConnectorDataListenerHolder
* Con... 匿名ユーザー
09:38 マニュアル #1083 (終了): RTC::ConnectorListenerの説明の追加
RTC::ConnectorListenerの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListener::~ConnectorListener
* ConnectorListener::operator
 匿名ユーザー
09:36 マニュアル #1082 (終了): RTC::ConnectorDataListenerTの説明の追加
RTC::ConnectorDataListenerTの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListenerT::~ConnectorDataListenerT
* ConnectorDataListe... 匿名ユーザー
09:35 マニュアル #1081 (終了): RTC::ConnectorDataListenerの説明の追加
RTC::ConnectorDataListenerの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListener::~ConnectorDataListener
* ConnectorDataListener... 匿名ユーザー
09:33 マニュアル #1080 (終了): RTC::ConnectorBaseの説明の追加
RTC::ConnectorBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorBase::activate
* ConnectorBase::deactivate
 匿名ユーザー
09:32 マニュアル #1079 (終了): RTC::ConnectorInfoの説明の追加
RTC::ConnectorInfoの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorInfo::ConnectorInfo
* ConnectorInfo::name
* ConnectorInfo::id
* Co... 匿名ユーザー
09:31 マニュアル #1078 (終了): RTC::ConfigAdminの説明の追加
RTC::ConfigAdminの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConfigAdmin::setOnUpdate
* ConfigAdmin::setOnUpdateParam
* ConfigAdmin::setOnS... 匿名ユーザー
09:27 マニュアル #1077 (終了): RTC::OnActivateSetCallbackの説明の追加
RTC::OnActivateSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnActivateSetCallback::~OnActivateSetCallback
* OnActivateSetCallback... 匿名ユーザー
09:26 マニュアル #1076 (終了): RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの説明の追加
RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する
* OnRemoveConfigurationSetCallback::~OnRemoveConfigurationSetC... 匿名ユーザー
09:25 マニュアル #1075 (終了): RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの説明の追加
RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnAddConfigurationAddCallback::~OnAddConfigurationAddCallback
... 匿名ユーザー
09:24 マニュアル #1073 (終了): RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの説明の追加
RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnSetConfigurationSetCallback::~OnSetConfigurationSetCallback
... 匿名ユーザー
09:22 マニュアル #1072 (終了): RTC::OnUpdateParamCallbackの説明の追加
RTC::OnUpdateParamCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnUpdateParamCallback::~OnUpdateParamCallback
* OnUpdateParamCallback... 匿名ユーザー

2010/01/18

19:38 マニュアル #1071 (終了): RTC::OnUpdateCallbackの説明の追加
RTC::OnUpdateCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnUpdateCallback::~OnUpdateCallback
* OnUpdateCallback::operator()
匿名ユーザー
19:35 マニュアル #1070 (終了): RTC::BufferStatusの説明の追加
RTC::BufferStatusの以下のメソッドの説明を追加する。
* BufferStatus::toString
 匿名ユーザー
19:32 マニュアル #1069 (終了): namespace の説明を追加する
以下の namespace の説明を追加する
* coil
* CORBA_IORUtil
* RTC_Utils
* RTM 匿名ユーザー
11:34 バグ #1067 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
コネクタにread/writeしている最中にdisconnectやconnectすると、落ちたりデッドロックに陥ったりする問題の調査。 n-ando
10:54 整備 #1066 (終了): pkg_install.shの見直し
pkg_install.shを1.0用に見直しを行う。 n-ando
09:38 整備 #1062 (担当): Unitテストの見直し
匿名ユーザー
09:37 機能 #1048 (担当): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
匿名ユーザー

2010/01/15

12:15 整備 #1064 (終了): Windows版msiパッケージにomniORBのDLLとライセンスを含める
omniORBを別途インストールしなくても、OpenRTMのmsiインストーラのみで動作するように、omniORBのDLL等をmsiに同梱する。
wixのwxsファイルを修正するなどしてインストーラが作成された時点でomniORBの... n-ando
11:08 整備 #1062 (終了): Unitテストの見直し
* Unitテストのテストケースを見直す
** 抜けているテストケースがないか。(新規追加メソッドも含む)
** newで確保された領域がdeleteで正しく解放されているか。
** 最後まで問題なくテストが実行されるか。
*... kurihara

2010/01/14

15:08 機能 #323: PortのユーザAPIの軽微な改良
RTObjectのadd*Port()にて、登録しようとしているポート名が既に登録済みのポートと同じ場合は、登録せずにfalseを返す。(2010/01/12のミーティングでの決定事項) kurihara

2010/01/13

17:17 バグ #631 (解決): rpm,debインストールパッケージの修正
rtc.confの内容を統一・修正し、パッケージ作成。 harumi
16:28 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
エンドポイントを書き換えるオプションとして、corba.nameservice.replace_endpoint を導入した。(r1646)
ただし、ネームサーバに登録するオブジェクトリファレンスを書き換えても、RTObject... n-ando

2010/01/12

14:19 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
エンドポイント書き換えをするかしないかを切り替えるオプションを導入する。 n-ando
00:12 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
dest_to_endpoint を利用して、利用すべきエンドポイントアドレスを得ることができる。
さらに、ネームサーバに登録するオブジェクト参照のホストアドレス部分を、dest_to_endpoint で得られたエンドポイントアド... n-ando
13:51 マニュアル #850: ドキュメントの見直し
* docの下のdoxygenのconfファイルの更新。
* ドキュメントで記述が不足している部分のチェック。
* フォーマットが乱れている部分のチェックと修正。
 n-ando
13:47 コア 調査 #831 (担当): 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
* public/(比較的複雑な)protected 関数について
** RTC_TRACE が関数の入り口にあるかどうかチェック
** エラー時にRTC_ERROR でエラーログを書き出しているかどうか？
** 例外時(cat... n-ando
12:27 コア バグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について
n-ando
12:26 コア バグ #817 (担当): Configurationの削除
n-ando
12:25 バグ #574 (終了): CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。
n-ando
12:25 バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合
n-ando
12:24 バグ #348 (終了): LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない
n-ando
12:23 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
n-ando
12:22 機能 #632 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
n-ando
12:22 バグ #631 (担当): rpm,debインストールパッケージの修正
調査お願いします。 n-ando
12:21 バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正
n-ando
12:20 バグ #340 (担当): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
以下のプロパティを参照して、最大接続数を設定する
* port.inport.<ポート名>.connection.max
* port.outport.<ポート名>.connection.max
* port.corbaport... n-ando
12:09 バグ #338 (却下): コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
n-ando
12:03 整備 #325: pkg-configの導入
rpm, debパッケージでpkg-configの.pcファイルがインストールされているかどうか調査。
もし、されていないようであれば、インストールされるようにspecファイル、debパッケージコントロールファイルを修正。 n-ando
11:59 コア 機能 #324: Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
とりあえず、保留 n-ando
11:51 機能 #323 (担当): PortのユーザAPIの軽微な改良
* RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
*** bool RTObject::removeInPort(InPortBase* )
*** bool RTObject::removeOutPort... n-ando
11:36 バグ #320 (終了): 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する
RTObject::finalizeContext() にて削除するように変更した。 n-ando

2010/01/11

23:57 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
宛先アドレスから、使用されるエンドポイントを推定する方法について調査した。
* UNIX
** 経路制御ソケット (AF_ROUTE を利用する方法) これはスーパーユーザ権限が必要
** sysctl を利用して、経路情報を読... n-ando
10:36 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
http://old.nabble.com/More-endPoint-questions-td6425783.html
ここに同様の問題に対する質問と解答がある。(本質的な解決策はない。)
この人は、ポータブルインターセプタ... n-ando

2010/01/10

00:19 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
IORには、オブジェクトのアドレス：ポートを含むプロファイルと呼ばれるデータを複数含むことができる。これを実現するには、omniORBでは、
* endPoint giop:tcp:<host>:port (コマンドラインオプション... n-ando
00:07 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
複数のネットワークインターフェースを持つノードが、ネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際、通常ローカルループバックを除くインターフェースのうち、第1番目のインターフェースのアドレスのみを含むIORをネームサーバに登録する。... n-ando
00:01 機能 #207 (終了): データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
OutPort.hに以下の関数を定義した。... n-ando

2010/01/08

17:24 バグ #846 (終了): CrobaPort::deactivateInterfaces で例外 ObjectNotActive が発生する
n-ando
17:24 バグ #865 (終了): toString(nvlist,name)でstring型以外の型を取得した場合に空の文字列を返さない
n-ando
17:23 バグ #878 (終了): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
n-ando
17:22 調査 #935 (終了): 実行周期の設定値
C++版PeriodicExecutionContextの周期計算において、与えられた周波数からその逆数として計算される実行周期を秒以下であるとの仮定に基づいて計算していたため。
実際の計算では、マイクロ秒単位の実行周期をint型で... n-ando
17:01 機能 #1052 (終了): DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装を行う。 n-ando
13:59 調査 #943 (終了): [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響
タイムスタンプの自動打刻は行わないように変更し、ユーザが打刻するための関数テンプレートを新たに定義した。
この関数テンプレートを使用するには、データポートのデータ型がメンバRTC::Time tmを持つ必要がある。
 n-ando
11:52 機能 #1048 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテストを、(InPort|OutPort)(Push|Pull)Connector のユニットテストに対して追加してください。
 n-ando

2009/12/24

16:58 バグ #878 (解決): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
●原因
PortAdmin クラスでは、非公開時にポート名の"in","out"で判定している為、複数のInPort、OutPortが登録されていると、対象とするコンポーネントでないものをリストから削除していた。
●対処
非... 匿名ユーザー
 

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