活動
2009/02/06から2009/03/07まで
2009/03/05
- 13:00 バグ #459 (終了): 複合RTCからの子RTCの削除
- 複合RTCから全ての子RTCを削除するとSegmentation faultになって落ちる．
・ConsoleIn0のoutポートを公開にして複合RTC(comp1)を作成
・comp1のエディタからConsoleIn0を削除
- 12:27 コア リビジョン 1241: Over-duplication of object reference has been fixed.
- 12:27 リビジョン 1241 (openrtm-cxx): Over-duplication of object reference has been fixed.
- 12:25 コア リビジョン 1240: Some trivial fixed.
- 12:25 リビジョン 1240 (openrtm-cxx): Some trivial fixed.
- 12:19 コア リビジョン 1239: Indentation has been modified.
- 12:19 リビジョン 1239 (openrtm-cxx): Indentation has been modified.
2009/03/04
- 21:51 コア リビジョン 1238: Memory leak when getting port profile has been fixed.
- Log messages have been added.
- 21:51 リビジョン 1238 (openrtm-cxx): Memory leak when getting port profile has been fixed.
- Log messages have been added.
- 21:49 コア リビジョン 1237: Memory leak when getting port profile has been fixed.
- 21:49 リビジョン 1237 (openrtm-cxx): Memory leak when getting port profile has been fixed.
- 19:01 コア リビジョン 1236: Fix. install config_coil.h.
- 19:01 リビジョン 1236 (openrtm-cxx): Fix. install config_coil.h.
- 18:59 コア リビジョン 1235: Fix. Generate references.
- 18:59 リビジョン 1235 (openrtm-cxx): Fix. Generate references.
- 17:00 バグ #438 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版)
- updateDelegatedPorts()の処理自体は問題なし
addPorts()で以下の間違いがあった。...
2009/03/03
- 19:40 コア リビジョン 1234: Fix. move config_coil.h to include/coil
- 19:40 リビジョン 1234 (openrtm-cxx): Fix. move config_coil.h to include/coil
- 18:42 コア リビジョン 1233: Fix remove duplicated target all. change to all-local.
- 18:42 リビジョン 1233 (openrtm-cxx): Fix remove duplicated target all. change to all-local.
- 14:37 コア リビジョン 1232: Fix. Remove target all for make
- 14:37 リビジョン 1232 (openrtm-cxx): Fix. Remove target all for make
2009/03/02
- 23:48 コア リビジョン 1231: A trivial bug fix.
- 23:48 リビジョン 1231 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.
- 21:36 バグ #438 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版)
- h1. 症状
複合RTCに子RTCを追加(RTSystemEditorにて追加)した場合、
元の複合RTCで公開していたポートが重複して公開されてし
まう。
h1. 原因
PeriodicECSharedComp... - 09:30 コア リビジョン 1230: Configuration update logic when member is deleted is implemented.
- 09:30 リビジョン 1230 (openrtm-cxx): Configuration update logic when member is deleted is implemented.
- 09:23 バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ
- 09:21 バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について
- configuration情報が反映されたことを知る手段がなかったため、実際のポートの公開・非公開をconfiguratinoから切り替えることができませんでした。
configurationが更新されたことを知らせるためのコールバ... - 09:19 バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について
- ポート追加のロジックのミスでした。
バグを修正しました。
- 09:18 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し
- 新たなログ出力機構を実装しました。
・複数の出力先への対応（ファイル、標準出力）
・ログオブジェクトの作成の簡易化
- 09:16 バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について
- ポートを削除するロジックが未実装でした。
ポートを削除するロジックを実装しました。
ポートは、
１）configuration の conf.default.exported_ports からエントリを削除したとき、対応するポー... - 08:48 コア リビジョン 1229: modified loglevel
- 08:48 リビジョン 1229 (openrtm-cxx): modified loglevel
- 08:38 コア リビジョン 1228: Some composite component's bugs have been fixed.
- 08:38 リビジョン 1228 (openrtm-cxx): Some composite component's bugs have been fixed.
2009/02/28
- 11:31 コア リビジョン 1227: Some modifications by coding rules.
- 11:31 リビジョン 1227 (openrtm-cxx): Some modifications by coding rules.
- 11:31 コア リビジョン 1226: Some modifications by coding rules.
- 11:31 リビジョン 1226 (openrtm-cxx): Some modifications by coding rules.
- 11:30 コア リビジョン 1225: Some modifications by coding rules.
- 11:30 リビジョン 1225 (openrtm-cxx): Some modifications by coding rules.
- 10:03 コア リビジョン 1224: Some scripts have been added for distribution.
- 10:03 リビジョン 1224 (openrtm-cxx): Some scripts have been added for distribution.
2009/02/27
- 16:56 コア リビジョン 1223: Wrong makewrapper's option has been removed.
- 16:56 リビジョン 1223 (openrtm-cxx): Wrong makewrapper's option has been removed.
- 16:50 コア リビジョン 1222: Now libcoil.la is used for convenience library.
- 16:50 リビジョン 1222 (openrtm-cxx): Now libcoil.la is used for convenience library.
- 15:56 コア リビジョン 1221: Some unsafe codes have been fixed.
- 15:56 リビジョン 1221 (openrtm-cxx): Some unsafe codes have been fixed.
- 15:49 コア リビジョン 1220: Trace message for new logger has been inserted.
- 15:49 リビジョン 1220 (openrtm-cxx): Trace message for new logger has been inserted.
- 15:44 コア リビジョン 1219: New system logger class has been introduced.
- 15:44 リビジョン 1219 (openrtm-cxx): New system logger class has been introduced.
- 15:41 コア リビジョン 1218: Some member functions have been modified.
- 15:41 リビジョン 1218 (openrtm-cxx): Some member functions have been modified.
2009/02/26
- 09:09 バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題
- PublisherFactory.cppのdestroy()メソッドを下記のように変更。...
- 09:07 コア リビジョン 1217: Added "NULL" check in destroy() function.
- 09:07 リビジョン 1217 (openrtm-cxx): Added "NULL" check in destroy() function.
2009/02/24
- 19:50 コア リビジョン 1216: Fix. Add Logger to coil/tests/Makefile.am
- 19:50 リビジョン 1216 (openrtm-cxx): Fix. Add Logger to coil/tests/Makefile.am
- 09:00 コア リビジョン 1215: Delete log files.
- 09:00 リビジョン 1215 (openrtm-cxx): Delete log files.
- 08:58 コア リビジョン 1214: LoggerStream class and Logger class have been introduced.
- 08:58 リビジョン 1214 (openrtm-cxx): LoggerStream class and Logger class have been introduced.
2009/02/20
- 16:58 コア リビジョン 1213: Fix. Add pkg_install_ubuntu.sh for Distribution.
- 16:58 リビジョン 1213 (openrtm-cxx): Fix. Add pkg_install_ubuntu.sh for Distribution.
2009/02/19
- 17:40 コア リビジョン 1212: Composite children's port management has been modified.
- 17:40 リビジョン 1212 (openrtm-cxx): Composite children's port management has been modified.
2009/02/17
- 10:59 コア リビジョン 1211: Fix. make dist - distbuild.sh
- 10:59 リビジョン 1211 (openrtm-cxx): Fix. make dist - distbuild.sh
- 09:54 コア リビジョン 1210: Fix. for src/lib/coil/ace/coil/config_coil.h
- 09:54 リビジョン 1210 (openrtm-cxx): Fix. for src/lib/coil/ace/coil/config_coil.h
2009/02/16
- 18:01 コア リビジョン 1209: Fix. src/lib/coil/configure.ac under changing.
- 18:01 リビジョン 1209 (openrtm-cxx): Fix. src/lib/coil/configure.ac under changing.
- 17:43 コア リビジョン 1208: Fix. make dist.
- 17:43 リビジョン 1208 (openrtm-cxx): Fix. make dist.
2009/02/13
- 18:31 バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ
- SystemLogger.hのbasic_dummybufクラス内のメンバー変数m_Dataのサイズが255となっており、
場合によっては、要素数が255を超えメモリ破壊となっている。
Ubuntu-8.10(gcc 4.3....
2009/02/12
2009/02/11
- 18:39 コア リビジョン 1206: EC management policy has been changed.
- Now RTC creates EC by using Manager::createContext, and
RTC has responsibility to delete EC by itself. - 18:39 リビジョン 1206 (openrtm-cxx): EC management policy has been changed.
- Now RTC creates EC by using Manager::createContext, and
RTC has responsibility to delete EC by itself. - 18:35 コア リビジョン 1205: SDO 1.0 -> SDO 1.1, some operation signatures have been modified.
- 18:35 リビジョン 1205 (openrtm-cxx): SDO 1.0 -> SDO 1.1, some operation signatures have been modified.
- 18:33 コア リビジョン 1204: coil::Task's thread restart problem has been solved.
- 18:33 リビジョン 1204 (openrtm-cxx): coil::Task's thread restart problem has been solved.
- 18:28 コア リビジョン 1203: Unused SdoService class and header has been removed.
- 18:28 リビジョン 1203 (openrtm-cxx): Unused SdoService class and header has been removed.
- 11:53 コア リビジョン 1202: Indentation has been modified.
- 11:53 リビジョン 1202 (openrtm-cxx): Indentation has been modified.
2009/02/10
- 17:31 バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
- 17:31 バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
- PeriodicExecutionContext はstop オペレーションを呼ぶと、スレッドを終了させ、start で再度スレッドを生成するような実装になっていた。
これを修正し、stop 時には条件変数で待ち、startで再開す... - 17:29 バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
- coil::Task のバグ。
coil::Task はスレッドがいったん終了してしまうと、二度と同じオブジェクトではスレッドを起動できない。
同時にはひとつかつ、何度でもスレッドを生成できるように修正した。 - 15:30 バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
- コンポーネントのExecutionContextをstopし、その後再開させるためにstartしても再開されない。
2009/02/09
2009/02/07
- 18:03 コア リビジョン 1200: New ID based RTC creation method has been implemented.
- Property passing method has been modified.
- 18:03 リビジョン 1200 (openrtm-cxx): New ID based RTC creation method has been implemented.
- Property passing method has been modified.
- 18:00 コア リビジョン 1199: Exception handling has been added.
- 18:00 リビジョン 1199 (openrtm-cxx): Exception handling has been added.
- 17:59 コア リビジョン 1198: Some bugs when RTC shutdown has been fixed.
- 17:59 リビジョン 1198 (openrtm-cxx): Some bugs when RTC shutdown has been fixed.
- 17:59 コア リビジョン 1197: Added connected port entry check.
- 17:59 リビジョン 1197 (openrtm-cxx): Added connected port entry check.
- 17:58 コア リビジョン 1196: Manager's name cleanup on name-services has been realized.
- 17:58 リビジョン 1196 (openrtm-cxx): Manager's name cleanup on name-services has been realized.
- 17:48 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
- 17:48 機能 #374: createComponentの引数にIDを渡せるようにする
- 生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレーション引数がcreateComponentの引数に渡せるようになった。
フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration" 部分が存在する。
* com...
2009/02/06
- 18:19 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
- createComponentに渡す生成対象コンポーネント名にRTCProfileで定義されている
RTC:vendor:category:implementation_id:version 形式のIDを渡し、これに基づきコンポーネ... - 18:17 コア リビジョン 1195: Prop has set to ignore Makefile.in.
- 18:17 リビジョン 1195 (openrtm-cxx): Prop has set to ignore Makefile.in.
- 18:16 コア リビジョン 1194: A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .
- 18:16 リビジョン 1194 (openrtm-cxx): A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .
- 18:11 コア リビジョン 1193: Asynchronous method invocation class has been introduced.
- As a sample, this is applied to SimpleService examples.
- 18:11 リビジョン 1193 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.
- As a sample, this is applied to SimpleService examples.
- 18:10 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
- coil/tests/AsyncInvoker にテストを追加した。
- 16:49 機能 #337: 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
- メンバー関数を非同期に呼び出すヘルパークラス・関数を作成した。
SimpleServiceで使用できることを確認。
UNITテストは未実装。 - 18:08 コア リビジョン 1192: Asynchronous method invocation class has been introduced.
- As a sample, this is applied to SimpleService examples.
- 18:08 リビジョン 1192 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.
- As a sample, this is applied to SimpleService examples.
- 18:01 コア リビジョン 1191: Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.
- 18:01 リビジョン 1191 (openrtm-cxx): Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.
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