OpenRTM-aist

Drupal に Menu Breadcrumb モジュールをインストールした。
メニューの階層構造に従って、パンくずリストがページ上部に表示されるモジュールだが、詳細は本家のドキュメントを参照のこと。

http://drupal.org/project/menu_breadcrumb

おそらく、すべてのページがプライマリリンクを先頭に階層構造を持つように「メニューの設定」でタイトルと、上位のメニューを設定すればよい。