OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

■メモリーリーク自動チェックツールの在処
OpenRTM-aist/examples/tests

■テスト方法
make実行時にsetup.shが動作し、テスト環境が準備されます。
run.shで一括テストを行うか、個別にテストシェルを実行し、メモリーリークの確認を行います。
実行結果は、画面とログファイル（*Test.log）へ
メモリーリーク無しなら "result: memory leak not found."
メモリーリーク有りなら "result: memory leak found !!!"　を出力します。
"result: memory leak found !!!"が表示された場合、
ログファイルを確認して、定期的なメモリー増加なのか、一時的なメモリー増加なのか確認しましょう。

※テスト環境は、ネーミングサービスのデフォルトポートに影響しないよう
ポート9898を使用するよう記述にしています。
omniNamesは　rtm-naming 9898　で起動しています。
rtcdを起動して、コンポーネントのpreload・precreateを行っています。

■ファイル構成
Makefile.am
rtc.conf
rtc_handle.py
CorbaNaming.py

●テスト環境セットアップシェル
setup.sh

●一括テストシェル
run.sh

●各テストシェル（14ファイル）
AddRemoveMemberSDOPackageTest.sh
AddRemoveOrganizationSDOPackageTest.sh
AddRemoveRTCTest.sh
AttachDetachRTCTest.sh
ConfigurationSDOPackageTest.sh
ConnectRTCTest.sh
CreateDeleteRTCTest.sh
DataPortTest.sh
ManagerTest.sh
OrganizationSDOPackageTest.sh
RTCTest.sh
SDOPackageTest.sh
ServiceProfileSDOPackageTest.sh
SetMemberSDOPackageTest.sh

●各テストスクリプト（14ファイル）
AddRemoveMemberSDOPackageTest.py
AddRemoveOrganizationSDOPackageTest.py
AddRemoveRTCTest.py
AttachDetachRTCTest.py
ConfigurationSDOPackageTest.py
ConnectRTCTest.py
CreateDeleteRTCTest.py
DataPortTest.py
ManagerTest.py
OrganizationSDOPackageTest.py
RTCTest.py
SDOPackageTest.py
ServiceProfileSDOPackageTest.py
SetMemberSDOPackageTest.py

以上