OpenRTM-aist » RT System Editor

データポートを接続したのにシステムダイアグラム上でポートの色が変化せず、コネクタも表示されないことがあります。
システムダイアグラムを×を押して消して、新たにシステムダイアグラムを表示するとコネクタが正常に接続された状態で表示されます。