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整備 #4571

未完了

Windows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する

n.kawauchi さんがほぼ6年前に追加. ほぼ6年前に更新.

ステータス:
解決
優先度:
通常
担当者:
n.kawauchi
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
開始日:
2018/07/23
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

  • 下記変数を新たに定義する
     RTM_CAMERA_INCLUDE_DIR: rtmCamera include dir
 RTM_CAMERA_LIB_DIR: rtmCamera's lib directory
 RTM_CAMERA_LIBRARIES: rtmCamera libraries
 RTM_MANIPULATOR_INCLUDE_DIR: rtmManipulator include dir
 RTM_MANIPULATOR_LIB_DIR: rtmManipulator's lib directory
 RTM_MANIPULATOR_LIBRARIES: rtmManipulator libraries
  • また、サフィックス（バージョン番号、VCバージョン等）も変数で定義されるようにテンプレートを修正する
  • OpenRTM-aist 1.2.0版で、VCバージョンがVC2013の場合、omniORB4.2.2の場合、生成されるOpenRTMConfig.cmakeには下記が追加されるようにする
    set(RTM_DLLVER 120_vc12)
set(COIL_DLLVER 120_vc12)
set(OMNI_DLLVER 422)
set(OMNITHREAD_DLLVER 40)
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