OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

修正内容は以下の通り

• ComponentObserverConsumer.java
  • DataPortActionクラスの定義
  • setPortProfileListeners関数内でリスナの設定

• RTObject_impl.java
  • getInPorts関数、getOutPorts関数がコメントアウトされていたため修正

• InPortBase.java、OutPortBase.java
  • ConnectorDataListener型をaddConnectorDataListener関数の引数に設定できるように修正

• ConnectorDataListener.java
  • objをConnectorDataListenerArgumentDataRef<OutputStream>に変換するように修正
    

        public void update(Observable o, Object obj) {
               ConnectorDataListenerArgumentDataRef<OutputStream> arg
                   = (ConnectorDataListenerArgumentDataRef<OutputStream>)obj;
               operator(arg.m_info,arg.m_data);
        }