OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

Configuration file の検索¶

Configuration file の検索処理である ManagerConfig.findConfigFile()の検索順は以下のとおり。

1. コマンドラインオプション -f
2. 環境変数 RTC_MANAGER_CONFIG
3. デフォルト設定ファイル ./rtc.conf
4. デフォルト設定ファイル /etc/rtc.conf
5. デフォルト設定ファイル /etc/rtc/rtc.conf
6. デフォルト設定ファイル /usr/local/etc/rtc.conf
7. デフォルト設定ファイル /usr/local/etc/rtc/rtc.conf

Windowsの場合は、以下のようにする。

1. コマンドラインオプション -f
2. 環境変数 RTC_MANAGER_CONFIG
3. デフォルト設定ファイル ./rtc.conf
4. デフォルト設定ファイル ${RTM_ROOT}/bin/${RTM_VC_VERSION}/rtc.conf