操作
バグ #4167
未完了複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる
ステータス:
新規
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2017/08/29
期日:
進捗率:
0%
予定工数:
説明
複合コンポーネント起動中にCtrl+Cでマネージャを終了させるとセグメンテーション違反で強制終了します。
ただ以下のように複合コンポーネントを先に起動すると問題なく終了します。
manager.components.precreate: PeriodicECSharedComposite, Crawl_Gait_Controller, Foot_Position_Controller
以下のように複合コンポーネントを後に起動した場合に問題が発生するので、複合コンポーネントよりも先に子コンポーネントが終了することが関係ありそうです。
manager.components.precreate: Crawl_Gait_Controller, Foot_Position_Controller, PeriodicECSharedComposite
操作