整備 #4153: RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する - RTC Builder - Redmine for OpenRTM-aist

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整備 #4153

完了

RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する

n.kawauchi さんが7年以上前に追加. 7年以上前に更新.

ステータス:

終了

優先度:

通常

担当者:

対象バージョン:

OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0

開始日:

2017/08/04

期日:

進捗率:

100%

予定工数:

説明

カメラ画像送信時、4MBまでのデータを送れるようにする
rtc.confに下記を追加する
```
corba.args: -ORBgiopMaxMsgSize 4194304
```

操作

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