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バグ #4143

完了

ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

n-ando さんがほぼ7年前に追加. ほぼ7年前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
katami
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
開始日:
2017/07/19
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Properties の操作は行われているものの、逆に書き戻す操作が行われていないため。
これを実装して、RTSEなどからも設定された値が見えるようにする。

ファイル

イメージ.png (73.5 KB) イメージ.png katami, 2017/08/29 17:01
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