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バグ #4143

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ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

n-ando さんがほぼ7年前に追加. ほぼ7年前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
katami
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
開始日:
2017/07/19
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Properties の操作は行われているものの、逆に書き戻す操作が行われていないため。
これを実装して、RTSEなどからも設定された値が見えるようにする。

ファイル

イメージ.png (73.5 KB) イメージ.png katami, 2017/08/29 17:01
操作
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 #1

katami さんがほぼ7年前に更新

動作確認

ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認

  • component.conf に以下を追加
    inportバッファ長7、outportバッファ長9。(バッファ長は任意で)
    port.inport.dataport.inport.buffer.length:7
port.inport.dataport.inport.buffer.write.full_policy:overwrite
port.inport.dataport.inport.buffer.write.timeout:1.2
port.inport.dataport.inport.buffer.read.empty_policy:readback
port.inport.dataport.inport.buffer.read.timeout:1.2
port.outport.dataport.outport.buffer.length:9
port.outport.dataport.outport.buffer.write.full_policy:overwrite
port.outport.dataport.outport.buffer.write.timeout:1.2
port.outport.dataport.outport.buffer.read.empty_policy:readback
port.outport.dataport.outport.buffer.read.timeout:1.2
  • ConsoleOut 、 ConsoleIn を起動。
  • ポート接続
    rtcon で接続。
    rtcon localhost/ConsoleIn0.rtc:out localhost/ConsoleOut0.rtc:in
  • RTSEで確認
操作
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 #2

katami さんがほぼ7年前に更新

  • 進捗率 を 0 から 100 に変更
操作
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 #3

n-ando さんがほぼ7年前に更新

  • ステータス を 担当 から 終了 に変更
操作
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