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サポート #4121

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hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善

n-miyamoto さんが7年以上前に追加. 7年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
低め
担当者:
対象バージョン:
-
開始日:
2017/06/15
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

ポートプロファイルにデータを格納する機能の廃止のため、hrpsys-baseのrtm.pyで、データ読み込みのreadDataPort関数、データ書き込みのwriteDataPort関数の処理を変更する。

従来は関数が呼び出されるたびにコネクタの接続、切断を行っていたが、一度生成したコネクタを再度利用するように処理を変更する。


ファイル

data.xlsx (8.64 MB) data.xlsx n-miyamoto, 2017/06/15 11:21
readDataPort_test.txt (4.5 MB) readDataPort_test.txt n-miyamoto, 2017/06/15 11:22
writeDataPort_test.txt (3.81 MB) writeDataPort_test.txt n-miyamoto, 2017/06/15 11:22
readDataPort_test.png (9.21 KB) readDataPort_test.png n-miyamoto, 2017/06/15 11:22
writeDataPort_test.png (9.79 KB) writeDataPort_test.png n-miyamoto, 2017/06/15 11:23
writeDataPort_test_disconnect.png (13.1 KB) writeDataPort_test_disconnect.png n-miyamoto, 2017/06/15 11:23
readDataPort_test_disconnect.png (13.1 KB) readDataPort_test_disconnect.png n-miyamoto, 2017/06/15 11:23
readDataPort_test_cpp.png (11.3 KB) readDataPort_test_cpp.png n-miyamoto, 2017/06/20 20:09
writeDataPort_test_cpp.png (11 KB) writeDataPort_test_cpp.png n-miyamoto, 2017/06/20 20:09
writeDataPort_test_cpp.txt (3.05 MB) writeDataPort_test_cpp.txt n-miyamoto, 2017/06/20 20:12
writeDataPort_test_cpp.txt (3.05 MB) writeDataPort_test_cpp.txt n-miyamoto, 2017/06/20 20:12
readDataPort_test_cpp.txt (4.54 MB) readDataPort_test_cpp.txt n-miyamoto, 2017/06/20 20:12
writeDataPort_test_python.png (9.67 KB) writeDataPort_test_python.png n-miyamoto, 2017/06/21 19:13
readDataPort_test_python.png (11.6 KB) readDataPort_test_python.png n-miyamoto, 2017/06/21 19:13
readDataPort_test_python_memory.png (21.8 KB) readDataPort_test_python_memory.png n-miyamoto, 2017/06/28 17:25
writeDataPort_test_python_memory.png (21.6 KB) writeDataPort_test_python_memory.png n-miyamoto, 2017/06/28 17:25
memory_py2.txt (1.38 MB) memory_py2.txt n-miyamoto, 2017/06/28 17:29
readDataPort_test_py2.txt (1.18 MB) readDataPort_test_py2.txt n-miyamoto, 2017/06/28 17:29
writeDataPort_test_py2.txt (1.14 MB) writeDataPort_test_py2.txt n-miyamoto, 2017/06/28 17:29
writeDataPort_test_disconnect2.png (11.1 KB) writeDataPort_test_disconnect2.png n-miyamoto, 2017/07/06 14:46

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