機能 #4119: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する - コア - Redmine for OpenRTM-aist

操作

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機能 #4119

完了

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

n-ando さんが約7年前に追加. ほぼ6年前に更新.

ステータス:

終了

優先度:

通常

担当者:

対象バージョン:

OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0

開始日:

2017/06/14

期日:

進捗率:

100%

予定工数:

説明

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。

オプション¶

port.[port_name].dataport.allow_dup_connection: YES/NO [default: NO]
port.[port_name].dataport.fan_out: [number of connection, OutPort only]
port.[port_name].dataport.fan_in: [number of connection, InPort only]

操作

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