OpenRTM-aist » RTC Builder

PythonのRTCを作成する際に、idlcompile.batに必要なIDLファイルが記述されていないことがある。

例えば、ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.idlを利用する場合にはManipulatorCommonInterface_DataTypes.idlをインクルードしてあるため、ManipulatorCommonInterface_DataTypes.idlのコンパイルも必要だが、idlcompile.batには以下のようにManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.idlしか記述されない事がある。

%f:python.exe=%omniidl.exe -bpython -I"%RTM_ROOT%rtm\idl" -I"C:\workspace\idl" idl/ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.idl

以前に生成したコードではManipulatorCommonInterface_DataTypes.idlも記述されていたのですが、発生する条件がよく分かっていません。