OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

• 新規に自分の環境でubuntu15.10のVM環境を作成して確認したところ、問題なかった
• 確認した手順は次の通り
  • ビルド環境は、pkg_install_ubuntu.shを実行して整えた
  • ソースパッケージをダウンロードしてビルドする　　OpenRTM-aist-1.1.1.tar.bz2
  • configure, OpenRTPのため、以下のパッケージをインストール
    doxygen
    aptitude
    omniorb-nameserver
    openjdk-8-jdk
  • make, make install後、以下のディレクトリが空でないことを確認
    /usr/include/openrtm-1.1/rtm/idl
  • OpenRTP全部入りパッケージをダウンロード、$HOMEへ展開して動作を確認
    

    $ ./openrtp 
    No OpenRTM-aist (Java)installation found.
    No OpenRTM-aist (Java) installed found.
    Please install OpenRTM-aist (Java) and set RTM_JAVA_ROOT
      ex. export RTM_JAVA_ROOT=/usr/include/openrtm-1.1/
    
    Launching eclipse with the following environmental variables.
      RTM_ROOT     :  /usr/include/openrtm-1.1
      RTM_JAVA_ROOT: 
    OpenJDK 64-Bit Server VM warning: ignoring option MaxPermSize=256m; support was removed in 8.0
    

  • RTCBUilderでFlipコンポーネントを作成してみたところ、ポートの定義で問題なくデータ型一覧が表示される

トラブっていた方はキー操作がとても速く、ubuntu環境を熟知されていたので、一部始終を見ていたわけではないのですが、
パッケージを使ってインストールするのは都合が悪く、ソースからインストールしたいとおっしゃってました。

• 最初のトラブル：ビルダーでコンポーネント作成時、データ型が表示されない
  • この時、eclipseをパッケージでインストールし、OpenRTP 1.1.0-RC5のページの説明を読み更新サイトを追加してOpenRTPをインストールしていた
  • OpenRTPの全部入りパッケージを使ってもらうようにしたが、この環境でも状況は変わらないとおっしゃった
  • ここは私のフォローミスでした。eclipseではなくopenrtpのコマンドで実行してもらえば、RTM_ROOTが設定されて見えたはず
  • その後様子をうかがったら手動でRTM_ROOTを設定しても改善しないとのこと
  • openrtmのインストール先のidlディレクトリが空だということで、ソースをダウンロードしてコピーして環境を作られたようだった

どういう手順でソースからインストールしたのか、詳細をうかがわなかったが、とりあえず動作確認できたのでこのチケットは解決とする。

1.1.2をリリースしたので終了としました。ありがとうございました。