機能 #3273: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 - コア - Redmine for OpenRTM-aist

操作

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機能 #3273

完了

⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

n-ando さんが9年以上前に追加. 6年以上前に更新.

ステータス:

終了

優先度:

通常

担当者:

n-miyamoto

対象バージョン:

OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0

開始日:

2015/07/23

期日:

進捗率:

100%

予定工数:

説明

「名前ベースのコンポーネント」機能を実現するために、異なるプロセスで起動した同一コンポーネントでも、マスターの配下にある他のコンポーネントの名前を見て、インスタンス番号を付ける機能を実装する。また、コンポーネント自身もINS機能を利用して、カテゴリ名、インスタンスIDをObjectIdとして起動するように、新たなPOA上でのアクティブ化、名前付けなどを実装する。