OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

現在のManagerはRTCがexitするなどして削除された場合でも、生成時にattachされたExecutionContextは削除されずに残る仕様となっている。
RTC1.0からは、ECは必ず親RTCの保持されることになっているので、親RTCが削除されるときにExecutionContextもManagerに依頼して削除するようにすべきである。