OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）との間でデッドロック（あるいは単なるロック）が発生する。
コンポーネントリストm_compsはWorkerXXXの最後で呼ばれるupdateComponentList()でのみ変更されるため、WorkerXXX()系関数ではロックを剃る必要がない。