OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

問題は、RTObjectのon_initialize()内で、ConfigAdminのupdate()しか読んでいないため、
変数の中身は指定IDの内容に書き変わっているにもかかわらず、IDは元のままとなっている。

  ReturnCode_t RTObject_impl::on_initialize()
    throw (CORBA::SystemException)
  {
    RTC_TRACE(("on_initialize()"));
    ReturnCode_t ret(RTC::RTC_ERROR);
    try
      {
        preOnInitialize(0);
        ret = onInitialize();
      }
    catch (...)
      {
        ret = RTC::RTC_ERROR;
      }
    std::string active_set;
    active_set = m_properties.getProperty("configuration.active_config",
                                          "default");
    if (m_configsets.haveConfig(active_set.c_str()))
      {
        RTC_DEBUG(("Active configuration set: %s exists.",
                         active_set.c_str()));
        m_configsets.update(active_set.c_str());
        m_configsets.activateConfigurationSet(active_set.c_str()); // ここが足りない
      }
    else
      {
        RTC_DEBUG(("Active configuration set: %s does not exists.",
                         active_set.c_str()));
        m_configsets.update("default");
        m_configsets.activateConfigurationSet("default"); // ここが足りない
      }
    postOnInitialize(0, ret);
    return ret;
  }
<pre>

ソースを上記のように直し修正されたことを確認した。
ただし、update()でIDを指定した場合、強制的にActiveIdを書き換えるほうが自然である。
どうするか要検討。