OpenRTM-aist

ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONのドキュメンテーションコメントは詳しくなくて分かりにくいです。得に以下のことがあります。

アクティブコンフィギュレーションが変更された (SET_CONFIG_SET)

コンフィギュレーションセットがアクティブにされた (ACTIVATE_CONFIG_SET)

どう違うかは不明です。両方は<config set name>だけを追加されます。一つだけに編集するかまたはコメントをもっと詳しく書きます。