操作
機能 #207
完了データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
開始日:
2008/10/16
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
現在、データポートのデータにはタイムスタンプのためのメンバがあるが、時刻データをを代入する標準的な方法がない。
コンポーネントの時刻は実行コンテキストにより進められるため、タイムスタンプを付与する際には実行コンテキストから時刻を取得
する方法があればOpenHRP3などでもRTC側の変更なしに正しい時刻が得られる。
これを実現するために、ECから時刻を取得しタイムスタンプを与えるAPIを追加する。
操作