活動
2008/09/17から2008/10/16まで
2008/10/16
- 18:40 機能 #208 (終了): ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
- ネームサービスに登録する際の名前の指定子に、ベース名（implementaion_id）と番号も個別に指定できるようにする。
Manager::formatString 関数に以下の5行を追加。
... - 18:32 コア リビジョン 933: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:32 リビジョン 933 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:32 コア リビジョン 932: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:32 リビジョン 932 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:32 コア リビジョン 931: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:32 リビジョン 931 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:31 コア リビジョン 930: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:31 リビジョン 930 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:31 コア リビジョン 929: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:31 リビジョン 929 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:31 コア リビジョン 928: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:31 リビジョン 928 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:31 コア リビジョン 927: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:31 リビジョン 927 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:30 コア リビジョン 926: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:30 リビジョン 926 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:30 コア リビジョン 925: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:30 リビジョン 925 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:30 コア リビジョン 924: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:30 リビジョン 924 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:30 機能 #207 (終了): データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
- 現在、データポートのデータにはタイムスタンプのためのメンバがあるが、時刻データをを代入する標準的な方法がない。
コンポーネントの時刻は実行コンテキストにより進められるため、タイムスタンプを付与する際には実行コンテキストから時刻を取得... - 18:30 コア リビジョン 923: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:30 リビジョン 923 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:29 コア リビジョン 922: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:29 リビジョン 922 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:29 コア リビジョン 921: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:29 リビジョン 921 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:29 コア リビジョン 920: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:29 リビジョン 920 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:29 コア リビジョン 919: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:29 リビジョン 919 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:29 コア リビジョン 918: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:29 リビジョン 918 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:28 コア リビジョン 917: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:28 リビジョン 917 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:28 コア リビジョン 916: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:28 リビジョン 916 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:28 コア リビジョン 915: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:28 リビジョン 915 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:27 コア リビジョン 914: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:27 リビジョン 914 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:27 コア リビジョン 913: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:27 リビジョン 913 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:27 コア リビジョン 912: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:27 リビジョン 912 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:27 コア リビジョン 911: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:27 リビジョン 911 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:26 コア リビジョン 910: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:26 リビジョン 910 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:26 コア リビジョン 909: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:26 リビジョン 909 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:25 コア リビジョン 908: Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 18:25 リビジョン 908 (openrtm-cxx): Changed namespace of PropertiesClass from RTC to coil.
- 10:41 コア リビジョン 907: Fix. export function. And test exported function.
- 10:41 リビジョン 907 (openrtm-cxx): Fix. export function. And test exported function.
- 10:14 整備 #205 (終了): coil結合テスト
- * libRTCへcoilをスタティックリンクして、ライブラリとサンプルコンポーネントを作成しテストを実施する。
* Linux用とwindows用の両方の確認を行う。
* Windows用の場合は、OpenRTM-aist-x....
2008/10/15
- 20:07 コア リビジョン 906: Namespace of the Properties class changes from rtc to coil.
- 20:07 リビジョン 906 (openrtm-cxx): Namespace of the Properties class changes from rtc to coil.
- 20:07 コア リビジョン 905: Namespace of the Properties class changes from rtc to coil.
- 20:07 リビジョン 905 (openrtm-cxx): Namespace of the Properties class changes from rtc to coil.
- 19:56 コア リビジョン 904: Moved the test of the Properties class from rtm to coil.
- 19:56 リビジョン 904 (openrtm-cxx): Moved the test of the Properties class from rtm to coil.
- 17:40 コア リビジョン 903: Added an include path and a necessary library.
- 17:40 リビジョン 903 (openrtm-cxx): Added an include path and a necessary library.
- 17:37 コア リビジョン 902: Added an include path and a necessary library.
- 17:37 リビジョン 902 (openrtm-cxx): Added an include path and a necessary library.
- 17:33 コア リビジョン 901: Added an include path and a necessary library.
- 17:33 リビジョン 901 (openrtm-cxx): Added an include path and a necessary library.
- 17:33 コア リビジョン 900: Added an include path and a necessary library.
- 17:33 リビジョン 900 (openrtm-cxx): Added an include path and a necessary library.
- 17:32 コア リビジョン 899: Added an include path and a necessary library.
- 17:32 リビジョン 899 (openrtm-cxx): Added an include path and a necessary library.
- 17:31 コア リビジョン 898: Added an include path and a necessary library.
- 17:31 リビジョン 898 (openrtm-cxx): Added an include path and a necessary library.
- 17:31 コア リビジョン 897: Added an include path and a necessary library.
- 17:31 リビジョン 897 (openrtm-cxx): Added an include path and a necessary library.
- 17:30 コア リビジョン 896: Added an include path and a necessary library.
- 17:30 リビジョン 896 (openrtm-cxx): Added an include path and a necessary library.
- 17:29 コア リビジョン 895: Added an include path and a necessary library.
- 17:29 リビジョン 895 (openrtm-cxx): Added an include path and a necessary library.
- 17:29 コア リビジョン 894: Added an include path and a necessary library.
- 17:29 リビジョン 894 (openrtm-cxx): Added an include path and a necessary library.
- 17:24 コア リビジョン 893: Added an include path and a necessary library.
- 17:24 リビジョン 893 (openrtm-cxx): Added an include path and a necessary library.
- 17:23 コア リビジョン 892: Added an include path and a necessary library.
- 17:23 リビジョン 892 (openrtm-cxx): Added an include path and a necessary library.
- 16:06 コア リビジョン 891: -lcoil is unnecessary
- 16:06 リビジョン 891 (openrtm-cxx): -lcoil is unnecessary
- 10:23 コア リビジョン 890: Fix. tests conflicted.
- 10:23 リビジョン 890 (openrtm-cxx): Fix. tests conflicted.
- 10:22 コア リビジョン 889
- 10:22 リビジョン 889 (openrtm-cxx)
- 10:05 コア リビジョン 888: Fix. Use Linux-Windows common KeyWord. : "PATH"
- 10:05 リビジョン 888 (openrtm-cxx): Fix. Use Linux-Windows common KeyWord. : "PATH"
- 08:58 コア リビジョン 887: Add the makefile generation for the test.
- 08:58 リビジョン 887 (openrtm-cxx): Add the makefile generation for the test.
- 08:55 コア リビジョン 886: Add the Makefile generation for the test.
- 08:55 リビジョン 886 (openrtm-cxx): Add the Makefile generation for the test.
- 07:40 コア リビジョン 885: Properties class has been added.
- 07:40 リビジョン 885 (openrtm-cxx): Properties class has been added.
2008/10/10
- 17:52 コア リビジョン 884: Fixed for DynamicLib::error function to return the explanation message of the error.
- 17:52 リビジョン 884 (openrtm-cxx): Fixed for DynamicLib::error function to return the explanation message of the error.
- 17:52 コア リビジョン 883: Fixed for DynamicLib::error function to return the explanation message of the error.
- 17:52 リビジョン 883 (openrtm-cxx): Fixed for DynamicLib::error function to return the explanation message of the error.
- 17:02 コア リビジョン 882: Fixed DynamicLib::error Function.
- 17:02 リビジョン 882 (openrtm-cxx): Fixed DynamicLib::error Function.
- 17:02 コア リビジョン 881: Fixed DynamicLib::error Function.
- 17:02 リビジョン 881 (openrtm-cxx): Fixed DynamicLib::error Function.
- 16:21 コア リビジョン 880: Fix. Add mutex.lock/unlock when using wait, signal and broadcast.
- 16:21 リビジョン 880 (openrtm-cxx): Fix. Add mutex.lock/unlock when using wait, signal and broadcast.
- 16:19 コア リビジョン 879: Fix. Condition::<methods> Implemented.
- 16:19 リビジョン 879 (openrtm-cxx): Fix. Condition::<methods> Implemented.
- 11:06 コア リビジョン 878: Fix to compile.
- 11:06 リビジョン 878 (openrtm-cxx): Fix to compile.
2008/10/09
- 16:58 コア リビジョン 877: Added the test code.
- 16:58 リビジョン 877 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 16:47 コア リビジョン 876: Added the test code.
- 16:47 リビジョン 876 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 15:59 コア リビジョン 875: Added the test code.
- 15:59 リビジョン 875 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 14:41 コア リビジョン 874: Fixed the bug of the getopt function.
- 14:41 リビジョン 874 (openrtm-cxx): Fixed the bug of the getopt function.
2008/10/08
- 14:16 コア リビジョン 873
- 14:16 リビジョン 873 (openrtm-cxx)
- 14:04 コア リビジョン 872: Added the test code.
- 14:04 リビジョン 872 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 13:50 コア リビジョン 871: Added the test code.
- 13:50 リビジョン 871 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 13:48 コア リビジョン 870: Added the test code.
- 13:48 リビジョン 870 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 13:45 コア リビジョン 869: Added the test code.
- 13:45 リビジョン 869 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 13:35 コア リビジョン 868: Added the test code.
- 13:35 リビジョン 868 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 13:15 コア リビジョン 867: Added the test.
- 13:15 リビジョン 867 (openrtm-cxx): Added the test.
- 12:17 コア リビジョン 866: Changed the public variable from Mutex_ to mutex_.
- 12:17 リビジョン 866 (openrtm-cxx): Changed the public variable from Mutex_ to mutex_.
- 11:38 コア リビジョン 865: Changed pthread_mutex_t Mutex_ from private to public.
- 11:38 リビジョン 865 (openrtm-cxx): Changed pthread_mutex_t Mutex_ from private to public.
- 11:03 コア リビジョン 864: Fixed to do sleep according to specified time.
- 11:03 リビジョン 864 (openrtm-cxx): Fixed to do sleep according to specified time.
- 10:52 コア リビジョン 863: Fixed the bug that two or more threads start.
- 10:52 リビジョン 863 (openrtm-cxx): Fixed the bug that two or more threads start.
- 10:02 コア リビジョン 862: Fix. optind, opterr, optopt are membered.
- 10:02 リビジョン 862 (openrtm-cxx): Fix. optind, opterr, optopt are membered.
2008/10/07
- 21:16 コア リビジョン 861: Add Tests.
- 21:16 リビジョン 861 (openrtm-cxx): Add Tests.
- 21:09 コア リビジョン 860: Bug fix. Now compilable.
- 21:09 リビジョン 860 (openrtm-cxx): Bug fix. Now compilable.
2008/10/06
- 21:07 整備 #189 (終了): OpenRTM-asitのVxWorks移植
- h1. OpenRTM-aistのVxWorks移植
h2. ACEのVxWorks移植作業
h2. omniORBのVxWorks移植作業
h2. OpenRTM-aistのVxWorks移植作業
h2. サ... - 18:53 コア リビジョン 859: Bug fixed.
- 18:53 リビジョン 859 (openrtm-cxx): Bug fixed.
- 11:14 コア リビジョン 858: Interface changed. Kojima
- 11:14 リビジョン 858 (openrtm-cxx): Interface changed. Kojima
- 10:11 コア リビジョン 857: Bug Fix by Kojima
- 10:11 リビジョン 857 (openrtm-cxx): Bug Fix by Kojima
2008/10/03
- 16:06 コア リビジョン 856: Changed exclusive control from CriticalSection into mutex.
- 16:06 リビジョン 856 (openrtm-cxx): Changed exclusive control from CriticalSection into mutex.
- 09:19 整備 #179: coilテスト
- * ドキュメント
[[coilテスト:http://openrtm.a01.aist.go.jp/OpenRTM-aist-devel/index.php?cmd=read&page=技術情報/coilテスト]]
2008/10/01
- 17:40 コア リビジョン 855: Fixed the following bugs.
- 1.The micro second is not set by the constructor.
2.Half-adjust at micro second. - 17:40 リビジョン 855 (openrtm-cxx): Fixed the following bugs.
- 1.The micro second is not set by the constructor.
2.Half-adjust at micro second.
2008/09/29
- 13:53 整備 #179: coilテスト
- * リポジトリ
svn://openrtm/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist - 11:31 整備 #179 (終了): coilテスト
- h1. coilテスト
h2. CPPunitでのテストケースの作成
coilの各クラスのcppunit用テストケースを作成する
2008/09/27
- 19:24 コア リビジョン 854: m4 macro for coil has been renamed.
- 19:24 リビジョン 854 (openrtm-cxx): m4 macro for coil has been renamed.
2008/09/26
- 09:36 コア リビジョン 853: Now libtool.m4 get to be copied also under src/lib/coil.
- 09:36 リビジョン 853 (openrtm-cxx): Now libtool.m4 get to be copied also under src/lib/coil.
- 09:30 コア リビジョン 852
- 09:30 リビジョン 852 (openrtm-cxx)
- 09:20 コア リビジョン 851: Property:ignore of acinclude.m4, coil.m4 was removed.
- 09:20 リビジョン 851 (openrtm-cxx): Property:ignore of acinclude.m4, coil.m4 was removed.
- 09:20 コア リビジョン 850: Property:ignore of acinclude.m4, coil.m4 was removed.
- 09:20 リビジョン 850 (openrtm-cxx): Property:ignore of acinclude.m4, coil.m4 was removed.
2008/09/25
- 20:20 コア リビジョン 849: Modified to use coil.
- 20:20 リビジョン 849 (openrtm-cxx): Modified to use coil.
- 20:14 コア リビジョン 848: ignore Makefile.in
- 20:14 リビジョン 848 (openrtm-cxx): ignore Makefile.in
- 20:12 コア リビジョン 847: ACE dependent classes and functions have been replaced by coil.
- Some CORBA dependent files have been moved to rtm_corba diretory.
- 20:12 リビジョン 847 (openrtm-cxx): ACE dependent classes and functions have been replaced by coil.
- Some CORBA dependent files have been moved to rtm_corba diretory.
- 20:11 コア リビジョン 846: ACE dependent classes and functions have been replaced by coil.
- Some CORBA dependent files have been moved to rtm_corba diretory.
- 20:11 リビジョン 846 (openrtm-cxx): ACE dependent classes and functions have been replaced by coil.
- Some CORBA dependent files have been moved to rtm_corba diretory.
- 20:10 コア リビジョン 845: ACE dependent classes and functions have been replaced by coil.
- Some CORBA dependent files have been moved to rtm_corba diretory.
- 20:10 リビジョン 845 (openrtm-cxx): ACE dependent classes and functions have been replaced by coil.
- Some CORBA dependent files have been moved to rtm_corba diretory.
- 20:07 コア リビジョン 844: Some files have been moved to coil.
- 20:07 リビジョン 844 (openrtm-cxx): Some files have been moved to coil.
- 20:05 コア リビジョン 843
- 20:05 リビジョン 843 (openrtm-cxx)
- 20:04 コア リビジョン 842
- 20:04 リビジョン 842 (openrtm-cxx)
- 20:04 コア リビジョン 841
- 20:04 リビジョン 841 (openrtm-cxx)
- 19:59 コア リビジョン 840
- 19:59 リビジョン 840 (openrtm-cxx)
- 19:58 コア リビジョン 839
- 19:58 リビジョン 839 (openrtm-cxx)
- 19:58 コア リビジョン 838
- 19:58 リビジョン 838 (openrtm-cxx)
- 19:53 コア リビジョン 837
- 19:53 リビジョン 837 (openrtm-cxx)
- 19:48 コア リビジョン 836
- 19:48 リビジョン 836 (openrtm-cxx)
- 19:46 コア リビジョン 835: ignore Makefile.in
- 19:46 リビジョン 835 (openrtm-cxx): ignore Makefile.in
- 19:40 コア リビジョン 834: coil has been added.
- 19:40 リビジョン 834 (openrtm-cxx): coil has been added.
- 19:19 コア リビジョン 833: coil has been added.
- 19:19 リビジョン 833 (openrtm-cxx): coil has been added.
- 19:18 コア リビジョン 832: Modified to change vcproj's path delimiter '/' into backslash.
- 19:18 リビジョン 832 (openrtm-cxx): Modified to change vcproj's path delimiter '/' into backslash.
2008/09/22
- 15:09 整備 #135: OpenRTM-aistクロス開発環境
- 開発環境完成。マニュアル作成～
- 15:07 整備 #136: RTCのクロス開発環境整備
- 開発環境は完成。マニュアル作成～
- 12:00 コア 整備 #173 (終了): OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する
- h1. OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する
h2. 要求仕様
* VMImageにOpenRTM-aist(C++,Python)を搭載する
* サンプルをできるだけ簡単に動かすことができ...
他の形式にエクスポート: Atom