OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

以下のイベントに対するリスナを実装する

PortConnectListener

• ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
• ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼び出し直後
• ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時

PortConnectRetListener

• ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
• ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
• ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
• ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
• ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時

詳細は C++版のr2048を参照のこと