活動
2011/07/13から2011/08/11まで
2011/08/11
- 18:45 リビジョン 454 (openrtm-python): The problem of "out of range" has been corrected in invoke() method.
- 18:41 機能 #2049 (解決): PortConnectListenerの実装
- r452 r453 にて実装とテスト完了。
- 18:41 リビジョン 453 (openrtm-python): PortConnectListenerHolder and PortConnectRetListenerHolder have been implemented.
- 18:39 リビジョン 452 (openrtm-python): The test case for ConnectionListener has been added.
- 16:59 機能 #2050 (解決): ComponentObserverConsumerの実装
- r449 にてテスト完了。
- 16:58 バグ #2040 (解決): SdoServiceAdminクラスの導入
- r449 にてテスト完了。
- 16:57 整備 #2033 (解決): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- r451 にてユニットテスト完了。
- 16:56 リビジョン 451 (openrtm-python): Added test code related to Listener. refs #2033
- 16:16 機能 #2013 (解決): ComponentAction listener の追加
- r449 のComponentActionListerTestComp.pyにてテスト。
- 16:13 リビジョン 450 (openrtm-python): Added necessary IDL files.
- 16:05 リビジョン 449 (openrtm-python): The test component for ComponentActionListener has been added.
- 16:03 リビジョン 448 (openrtm-python): manager.shutdown_on_nortcs option has been changed from YES to NO.
- 16:02 リビジョン 447 (openrtm-python): typo has been corrected.
2011/08/10
- 12:05 バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 12:05 バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- 12:05 バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 12:05 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 12:05 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 12:05 機能 #1901 (終了): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
- 12:05 マニュアル #1869 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 12:05 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 12:03 バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- Task.pyのデストラクタでtthreading.ThreadのisAlive()にてスレッドが生存しているか
確認を行い、生存している場合はそのスレッドに対してjoin()を行っているが、
スレッドが終了しているにも関わらずi... - 11:09 リビジョン 446 (openrtm-python): -generator of original-data has been added.
- -using rtc_handle10_11.py
-auto-test for Composite has been added.
2011/08/09
- 21:36 リビジョン 445 (openrtm-python): The bug of termination processing about thread has been corrected.
- 21:33 リビジョン 444 (openrtm-python): member variable name has been changed.
- 21:30 リビジョン 443 (openrtm-python): typo has been corrected.
- 21:29 リビジョン 442 (openrtm-python): The bug of setPortConnectListenerHolder() has been fixed.
2011/08/08
- 18:21 バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- デバッグのため、thread.get_ident()を出力してみた.
複合コンポーネントの作成と解体を繰り返すと、解体時のthread.get_ident()の値は毎回同じであってが、
エラーが発生した際には異なる値となっていた。... - 18:18 バグ #2206 (新規): 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- 複合コンポーネントを解体する処理の過程で、threadingのjoin()をコールした際に以下のエラーが発生する。
ただし、解体時に毎回発生するわけではなく不定期に発生する。...
2011/08/06
- 00:26 リビジョン 441 (openrtm-python): The option about Manager has been added.
- 00:24 リビジョン 440 (openrtm-python): The bug about onAddPort and onRemovePort have been fixed.
- 00:23 リビジョン 439 (openrtm-python): Callback function has been updated.
- 00:21 リビジョン 438 (openrtm-python): The bug about shutdown processing of LogStream has been fixed.
2011/08/04
- 16:56 バグ #2205 (終了): setup.pyの修正
- ComponentObserverConsumerの追加に伴い、setup.pyの修正を行う。
- 16:52 リビジョン 437 (openrtm-python): setup files has been added.
- idl-files has been removed.
- 16:32 機能 #2050: ComponentObserverConsumerの実装
- 実装、ユニットテスト終了。 r436
- 16:19 リビジョン 436 (openrtm-python): ComponentObserver SDO service consumer has been implemented. refs #2050
- 15:57 リビジョン 435 (openrtm-python): The restart of the thread was enabled.
2011/08/02
- 21:15 リビジョン 434 (openrtm-python): Guard has been added in invoke().
- 21:14 リビジョン 433 (openrtm-python): destoructor has been added.
- 21:11 リビジョン 432 (openrtm-python): Changed the delimiter of the pass from "/" to os.sep.
- 21:04 リビジョン 431 (openrtm-python): The number of debug print has been reduced.
2011/08/01
2011/07/29
- 21:54 リビジョン 429 (openrtm-python): Upgrade from 1.0.0 to 1.1.0
- 17:50 リビジョン 428 (openrtm-python): The extra parameter of addXXXListener() has been removed.
- 17:46 リビジョン 427 (openrtm-python): Upgrade from 1.0.0 to 1.1.0
- 17:44 リビジョン 426 (openrtm-python): The problem of the initialization handling of rate of the EC was fixed.
- 17:43 リビジョン 425 (openrtm-python): The comment for doxygen has been added.
- 17:39 リビジョン 424 (openrtm-python): Added processing to set the rate of EC.
2011/07/28
- 12:03 機能 #1901 (解決): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
- r423 にて対応
- 12:03 リビジョン 423 (openrtm-python): Now, when the component name has not been added to the port name, the message is output. refs #1901
- 11:57 リビジョン 422 (openrtm-python): typo has been corrected.
- 00:20 機能 #2049: PortConnectListenerの実装
- RTObject.pyは、 r416 にて対応済。
2011/07/27
- 22:26 機能 #2101 (解決): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- r416にて対応。
- 22:21 機能 #2126 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- r421 にて対応。
- 22:21 リビジョン 421 (openrtm-python): Now inherited property values includes the following values.
- - config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... - 21:44 リビジョン 420 (openrtm-python): Default property values now include openrtm.name.
- openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
New option "manager.auto_shutdown_duration... - 21:33 バグ #2182 (解決): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- r416 にて対応。
- 21:27 バグ #2183 (解決): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- r419 にて対応。
- 21:26 リビジョン 419 (openrtm-python): ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until
- the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2183 - 21:09 機能 #2200 (新規): Python2.7用インストーラの作成
- Python2.7用のインストーラを作成する。
- 18:04 バグ #2184 (解決): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- r418 にて対応。
- 18:04 リビジョン 418 (openrtm-python): ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component() operation in exit() process. refs #2184
- 17:46 機能 #1460 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- r417 にて対応。
- 17:45 リビジョン 417 (openrtm-python): The name of DataPort has been changed from StructureName to IFR-ID. refs 1460
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