OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(Java版(r242)、Python版(r157)のでも同様の症状が確認された)

環境:
OS: Ubuntu-8.10(WindowsXPのVMware上)
OpenRTM-aist-1.0.0 (C++版、リビジョン1699)

使用したRTC:
ConsoleIn: m_outOut.addConnectorDataListener()の行はコメントアウトして実行。
ConsoleOut: m_inIn.isNew()とcoil::usleep(1000);の処理はコメントアウトして実行。
rtc.conf:
corba.nameservers: localhost
naming.formats: %h.host_cxt/%n.rtc
logger.enable: NO
example.ConsoleOut.config_file: consout.conf
example.ConsoleIn.config_file: consin.conf
example.ConfigSample.config_file: configsample.conf