Redmine for OpenRTM-aist

2018/07/23

09:44 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4571 (解決): Windows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する

* 下記変数を新たに定義する... n.kawauchi

2018/07/19

11:11 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4570 (解決): rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する

* r3392-3393にて対応完了
* ネームサービス終了時(rtm-naming -k)は以下の処理を行っている
# /etc/init.d/omniorb4-nameserver stop を実行
# /var/run/o... n.kawauchi

10:31 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4570 (解決): rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する

* #4546 でkill-rtm-namingとして整備したが、この動作をrtm-namingの「-k」オプションで動作するようにする
rtm-naming -k -f -w password
* -kオプションで実行後にネ... n.kawauchi

10:56 RT System Editor 機能 #4536 (解決): ネームサーバー終了ボタンの追加

* Linux用のネームサーバ終了は、rtm-namingスクリプトの「-k」オプション指定へ変更になりました
* この修正を r894 にて対応 n.kawauchi

2018/07/17

10:02 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4569 (解決): Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える

* r3391 にて対応完了
* RTSEのボタン操作でネームサービスを開始する際、omniNamesのlog,dat,bakファイル削除に失敗するので、sudoで実行するようにした
* スクリプトのオプションで指定されたパス... n.kawauchi

04:11 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4569 (解決): Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える

* #4546 にてネームサービス終了用スクリプトを定義した
* これらのスクリプト（rtm-naming, kill-rtm-namnig）をコマンドラインで手動実行した場合と、RTSEのボタン操作で実行された場合で
どちらでも... n.kawauchi

2018/07/10

00:22 RTC Builder バグ #4559 (解決): C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する

r882で修正 n.kawauchi