Redmine for OpenRTM-aist

2017/04/18

16:21 RT System Editor 整備 #4023 (解決): RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する

r17で対応完了。
http://openrtm.org/svn/RTSE-msm-buildtool/trunk/RTSE_msm/
詳細は下記wikiに記載。
[[openrtm_cxx_installer:RTSyst... n.kawauchi

15:08 RT System Editor 整備 #4023 (終了): RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する

* RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
* 下記のRTSE.zipをEclipse4.4ベースで作成したものと差し替える
http://openrtm.org/svn/RT... n.kawauchi

15:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #4024 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目

DefaultConfiguration.hには以下のようにenabled_serviceとなっている。... n-miyamoto

2017/04/15

16:17 RT System Editor バグ #3558 (解決): RTSystemEditorで不正なシステムプロファイルを読み込むと挙動がおかしくなる

修正させて頂きました r724 ga

2017/04/14

16:35 RTC Builder バグ #4020: モジュールカテゴリの最後の文字が消える

確認しました。ありがとうございました。 n.kawauchi

13:57 RTC Builder バグ #4020 (解決): モジュールカテゴリの最後の文字が消える

修正させて頂きました r730 ga

2017/04/13

18:09 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3828 (解決): OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する

r956 で対応。下記ジョブで生成動作を確認。
http://openrtm.org:8080/view/02_Java/job/20_openrtm-java-build-linux-package/ n.kawauchi

18:06 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3827 (解決): OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する

r956 で対応。下記ジョブで生成動作を確認。
http://openrtm.org:8080/view/02_Java/job/20_openrtm-java-build-linux-package/ n.kawauchi

13:18 RTC Builder バグ #4020 (終了): モジュールカテゴリの最後の文字が消える

下記の症状は、r725のソースから生成したOpenRTPでも発生します。... n.kawauchi

2017/04/11

18:22 OpenRTM-aist (C++) バグ #4016 (解決): imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する

* r209で対応した http://svn.openrtm.org/ImageProcessing/trunk/ImageProcessing/opencv/CMakeLists.txt
* debパッケージ向け定義
<pre... n.kawauchi

2017/04/10

17:56 RT System Editor 機能 #3212 (解決): OpenRTPのdeb/rpmパッケージ化

別チケットを定義してしまいました。　#3834　で対応済みです。 n.kawauchi

17:32 RTC Builder バグ #4014 (解決): include/****/CMakeLists.txtのPARENT_SCOPEオプション

* r680で削除して頂いた「PARENT_SCOPE」の設定を復活させました
* この設定を削除したのは、2014年3月の下記確認作業を元にしています。
[[openrtm-aist-cxx:CMakeでのDEBRPMパッケージ... n.kawauchi

02:22 RTC Builder バグ #4014: include/****/CMakeLists.txtのPARENT_SCOPEオプション

#2569 修正時に変更した部分となります． ga

16:53 RTC Builder 整備 #3834 (解決): OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する

* fedora23,24,25でのrpmパッケージ作成動作を確認できた
* 元々リポジトリに登録されていたrpm下の設定は、必要なファイルだけに整理した
* rpm_build.shは、OpenRTM-aist-Pythonのファイ... n.kawauchi

13:41 RT System Editor 調査 #4013 (解決): RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。

* マージモジュール作成スクリプトで対応完了（r16）
http://openrtm.org/svn/RTSE-msm-buildtool/trunk/RTSE_msm/ n.kawauchi

08:58 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

これちゃんと動いてる？＞NodeUniquePolicy
n-ando

08:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #4016 (終了): imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する

imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する n-ando

08:37 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4015 (解決): RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)

RTM_VC_VERSIONを変えて再起動してもPATHに反映されないことがある。
!RTM_VC_VERSION.jpg!
* ただし、ダイアログからユーザorシステム環境変数としてRTM_VC_VERSIONを設定する... n-ando

2017/04/09

19:10 RTC Builder バグ #4014 (終了): include/****/CMakeLists.txtのPARENT_SCOPEオプション

RTC Builderで生成したRTCのソースコードで、include/***(***はモジュール名)内のCMakeLists.txtについて、setコマンド内のPARENT_SCOPEオプションが無くなっている。
- 以前のバ... n-miyamoto

2017/04/08

00:14 RT System Editor 調査 #4013 (終了): RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。

RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
bat内の起動オプションに-data %TEMP%\rtse などとしてやると... n-ando

2017/04/06

19:41 コア 機能 #3273: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

Managerクラスに getManagerServant() getNamingManager() を追加。
n-ando

2017/04/04

19:26 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4010 (解決): データポート生成部分の修正

RTCUtil.pyにinstantiateDataType関数を追加した。
また、RTC BuilderのPy_RTC.py.vslのデータ初期化部分を以下のように変更した。... n-miyamoto

19:18 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4010 (終了): データポート生成部分の修正

1.1.2では以下のようにRTC Builderの生成するPythonコードのデータポート初期化部分で引数の数だけNoneを入れていた。... n-miyamoto

2017/03/31

12:50 RT System Editor 機能 #2297 (解決): マネージャ機能の拡張とそれを利用するためのGUIの変更

ManagerViewを以下のように修正させて頂きました r715
・コンポーネント生成時に process_group を選択できるように修正
・アクティブコンポーネント一覧表示に process_group を表示
・その他... ga

12:25 RTC Builder 整備 #3992 (解決): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する

修正させて頂きました r712 ga

10:31 RTC Builder 整備 #3992 (フィードバック): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する

資料通りの修正が反映されていること、確認しました。その上で、１点だけ修正をお願いします。
説明が言葉足らずでした。トップのCMakeLists.txtにある下記コードは、サービスポートを持つRTCにだけ挿入されるようにして下さい。
... n.kawauchi

2017/03/30

14:55 RTC Builder 整備 #3992 (解決): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する

修正させて頂きました r711 ga

2017/03/28

19:06 RTC Builder 整備 #3992: PythonのRTC作成用テンプレートを整備する

資料に漏れがありました。wix_patch.xml.in　も変更しています。
添付しましたのでよろしくお願いいたします。 n.kawauchi

18:17 RTC Builder 整備 #3992 (フィードバック): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する

確認しました。説明不足で申し訳ございませんでした。
反映されていない部分と、今回新たに追加・変更した修正についてお願いします。
修正箇所は、下記のファイルに直接書き込みました。... n.kawauchi

10:50 RTC Builder 整備 #3993: C++のRTC作成用テンプレートを整備する

確認しました。動作OKです。
ありがとうございました。 n.kawauchi

03:20 RTC Builder 整備 #3993 (解決): C++のRTC作成用テンプレートを整備する

たいへん失礼いたしました．再度，修正させて頂きました．r710 ga

2017/03/27

16:43 RTC Builder 整備 #3993 (フィードバック): C++のRTC作成用テンプレートを整備する

確認しました。下記ファイルで１点だけ修正をお願いします。
trunk/rtmtools/jp.go.aist.rtm.rtcbuilder/src/jp/go/aist/rtm/rtcbuilder/template/cmake/C... n.kawauchi

13:39 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順

make dist
する際にqkcなるコマンドが必要なようなんですが、このコマンドはどのパッケージに入ってますでしょうか？ kanehiro

12:23 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3999 (解決): ドキュメントの生成手順

make dist
でソースパッケージ作成の過程でクラスリファレンスが生成されます。
n-ando

10:12 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3999 (終了): ドキュメントの生成手順

ドキュメントの正しい生成手順を教えて頂けますでしょうか。
以前はdocsの下でmake installでよかったと思うのですが、いつからかそれだとdoxygen_classref.confがない、と言われるようになったと思います。
... kanehiro

10:13 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3880: Manager::load_module()の返り値の活用

こちらの件如何でしょうか。当GのKさん（沢山いますがあの方）がブーブー言っています。
kanehiro

2017/03/26

22:48 RTC Builder 整備 #3993 (解決): C++のRTC作成用テンプレートを整備する

修正させて頂きました r709 ga

22:27 RTC Builder 整備 #3992 (解決): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する

修正させて頂きました r708 ga

2017/03/24

23:52 RTC Builder 機能 #3961 (解決): ｢パッケージ化｣ボタンの削除

cpackの呼び出しはWindowsの場合はVCから，Linuxの場合はコマンドラインから行うことなったため，RTCBuilderのパッケージボタンは不要と判断 ga

18:15 RTC Builder 整備 #3993 (終了): C++のRTC作成用テンプレートを整備する

下記の対応をお願いします。Python RTCに合わせての修正です。
* Windows用インストーラmsiのファイル名に開発環境のOpenRTM-aistバージョン番号を加える
* cmakeでconfigureを実行時、CMA... n.kawauchi

17:37 RTC Builder 整備 #3992 (終了): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する

Windows用インストーラmsi, Linux用パッケージ(deb/rpm), ドキュメント生成機能を整備する。
* CPack, doxygenの定義を整理し、cmake/cpack_options.cmake.in, doc/... n.kawauchi

2017/03/22

19:11 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3991 (担当): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する

n-miyamoto

18:52 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3991 (終了): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する

coilをWind River Workbench上で作成したVXWorks Shared Library Projectでコンパイルした際に発生するエラーを修正する。
以下のエラーはGNUコンパイラを使用した場合のエラー。Diab... n-miyamoto

2017/03/20

17:18 RTC Builder 整備 #3958: FSMエディタ画面の右側のヒントを考える

ご連絡頂いた内容に修正させて頂きました r706 ga