n-ando の活動
2017/01/19から2017/02/17まで
2017/02/17
- 12:54 コア リビジョン 2950: [compat,build] Unused build subdir has been removed.
- 12:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2950 (openrtm-cxx): [compat,build] Unused build subdir has been removed.
2017/02/16
- 13:49 RTC Builder 整備 #3959 (終了): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
- FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとって、このチケットに添付してください。
- 13:48 RTC Builder 整備 #3958 (終了): FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
- FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
2017/02/15
- 13:10 コア リビジョン 2949: [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
- 13:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2949 (openrtm-cxx): [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
- 08:51 RT System Editor バグ #2689 (終了): ポート名の文字列の場所の改善
- 08:51 RT System Editor 機能 #3444 (終了): ネームサービスビュー表示変更
- 08:51 RT System Editor 機能 #3446 (終了): システムリストア方法変更
- 08:51 RT System Editor 機能 #3443 (終了): ポート間接続時のGUIの修正
- 08:51 RT System Editor 機能 #3445 (終了): コンフィギュレーションパラメータの表示
- 08:50 RT System Editor バグ #3356 (終了): RTSystemEditorRCP版のプラグインを最新バージョンにする
- 08:49 RTC Builder 整備 #3365 (終了): Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する
- 08:49 RTC Builder バグ #3276 (終了): コンポーネントのヘッダのusing ディレクティブの場所がVC2013でエラーになる
- 08:49 RTC Builder バグ #3211 (終了): ログ rtcbuilder.log の生成場所の問題
- 08:49 RTC Builder 機能 #3447 (終了): アクティビティタブ振る舞い変更
- 08:49 RTC Builder バグ #2891 (終了): IDLファイルの#includeの先頭にスペースが入っているとBuilderのパースペクティブが開かなくなる
- 08:49 RTC Builder バグ #2612 (終了): Builderの基本タブ、ExecutionContextの周期を入力するテキストボックスの挙動がおかしい
- 08:49 RTC Builder 機能 #3448 (終了): Java生成コードの修正
- 08:48 RTC Builder 機能 #3072 (終了): Configurationの型をアンダーバーつきの隠しパラメータとして定義しておく
- 08:48 RTC Builder 整備 #3874 (終了): VisualStudio固有コード生成機能の削除
- 08:47 RTC Builder 機能 #3898 (終了): RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
- 08:47 RTC Builder バグ #3907 (終了): idlcompile.batでIDLファイルが足りない問題
- 08:47 RTC Builder バグ #3899 (終了): 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする
2017/02/14
- 13:00 コア 調査 #3609: Managerの再初期化
- コアに移動
- 10:23 コア リビジョン 2948: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
- 10:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2948 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
2017/02/12
- 09:17 コア 機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
- 09:17 コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- 09:16 コア 機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- 09:16 コア 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
- 09:16 コア 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
- 09:15 コア 機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
- 09:15 コア 機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
- 09:14 コア 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える
- 09:14 コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
- 09:14 コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
- Cスタイルのキャストだったので、static_castに置き換え。
- 09:13 コア リビジョン 2947: [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
- 09:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2947 (openrtm-cxx): [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
- 09:08 コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
- 09:07 コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
- 確認しました。
2017/02/11
- 13:19 コア リビジョン 2946: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
- 13:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2946 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
- 12:19 コア リビジョン 2945: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
- 12:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2945 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:08 コア リビジョン 2944: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2944 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:07 コア リビジョン 2943: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2943 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:07 コア リビジョン 2942: [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
- 11:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2942 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
2017/02/10
- 20:07 コア リビジョン 2941: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
- 20:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2941 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
- 19:15 コア リビジョン 2940: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 19:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2940 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 19:15 コア リビジョン 2939: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 19:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2939 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:48 コア バグ #3940 (新規): CorbaNaming.cppのポインタ演算
- ...
- 08:47 コア 整備 #3939 (新規): UUIDクラスの見直し
- UUIDクラスがいまいち行けてないので見直し。auto_ptrも排除すること。
2017/02/09
- 18:08 コア リビジョン 2936: [prop] ignore Makefile.in Makefile.
- 18:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2936 (openrtm-cxx): [prop] ignore Makefile.in Makefile.
- 18:05 コア リビジョン 2935: [build] Monky include path has been added.
- 18:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2935 (openrtm-cxx): [build] Monky include path has been added.
2017/02/08
- 13:45 コア リビジョン 2930: [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
- 13:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2930 (openrtm-cxx): [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
2017/02/07
- 04:45 コア 調査 #3567 (解決): ログ収集の方法について考える
- SystemLoggerをプラグイン対応させる。
ログの収集は fluentd を利用する。
- 04:44 コア リビジョン 2926: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 04:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2926 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 04:43 コア リビジョン 2925: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 04:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2925 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 01:31 コア リビジョン 2924: [compat,format] Newline added.
- 01:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2924 (openrtm-cxx): [compat,format] Newline added.
- 01:30 コア リビジョン 2923: [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
- 01:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2923 (openrtm-cxx): [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
- 01:28 コア リビジョン 2922: [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
- 01:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2922 (openrtm-cxx): [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
- 00:52 コア リビジョン 2921: [compat,format] Indent modified.
- 00:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2921 (openrtm-cxx): [compat,format] Indent modified.
2017/02/03
- 16:56 コア リビジョン 2919: [typo] refs #3897
- 16:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2919 (openrtm-cxx): [typo] refs #3897
2017/02/02
- 18:16 コア リビジョン 2918: [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
- 18:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2918 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
- 18:11 コア リビジョン 2917: [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
- 18:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2917 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
- 18:04 コア リビジョン 2916: [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
- 18:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2916 (openrtm-cxx): [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
- 18:02 コア リビジョン 2915: [compat,sample] component.conf has been modified.
- 18:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2915 (openrtm-cxx): [compat,sample] component.conf has been modified.
2017/01/31
- 10:44 コア リビジョン 2910: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
- 10:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2910 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
- 10:43 コア リビジョン 2909: [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
- 10:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2909 (openrtm-cxx): [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
- 10:42 コア リビジョン 2908: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 10:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2908 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 10:40 コア リビジョン 2907: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2907 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:39 コア リビジョン 2906: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2906 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:39 コア リビジョン 2905: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 10:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2905 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
2017/01/29
- 10:30 コア リビジョン 2903: [revert] FSM removed.
- 10:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2903 (openrtm-cxx): [revert] FSM removed.
2017/01/28
- 23:45 コア リビジョン 2902: [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
- 23:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2902 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
- 23:42 コア リビジョン 2901: [coil,test] coil::stringutils tests added.
- 23:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2901 (openrtm-cxx): [coil,test] coil::stringutils tests added.
- 23:41 コア リビジョン 2900: [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
- 23:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2900 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
- 23:39 コア リビジョン 2899: [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
- 23:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2899 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
- 23:36 コア リビジョン 2898: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 23:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2898 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 23:33 コア リビジョン 2897: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 23:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2897 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 23:31 コア 整備 #3655 (解決): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
- StaticFSMフレームワーク用に、StaticFsmサンプル（電子レンジ）を追加。
- 23:29 コア リビジョン 2896: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 23:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2896 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 23:28 コア リビジョン 2895: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 23:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2895 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 00:17 コア リビジョン 2894: [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
- 00:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2894 (openrtm-cxx): [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
- 00:13 コア リビジョン 2893: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
- 00:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2893 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
2017/01/23
- 12:05 コア リビジョン 2891: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
- 12:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2891 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
2017/01/22
- 23:13 コア リビジョン 2887: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836
- 23:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2887 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836
- 23:07 コア リビジョン 2886: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836
- 23:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2886 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836
- 23:00 コア リビジョン 2885: [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836
- 23:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2885 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836
- 22:59 コア リビジョン 2884: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
- 22:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2884 (openrtm-cxx): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
- 16:39 コア リビジョン 2883: [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.
- 16:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2883 (openrtm-cxx): [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.
- 16:37 コア リビジョン 2882: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
- 16:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2882 (openrtm-cxx): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
2017/01/21
- 17:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 789 (openrtm-python): [incompat,newfunc] Now corba.endpoint is depricated. corba.endpoints property now has actual endpoint information. refs #3873
- 17:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3873 (解決): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
- setEndpointProperty() 関数を実装。
ManagerServant を起動するタイミング、コンポーネントを起動するタイミングでcorba.endpoint, corba.endpoint_ipv4, corba.... - 17:19 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3873 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
- RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
- 17:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 788 (openrtm-python): [incompat,newfunc] Now corba.endpoint is depricated. corba.endpoints property now has actual endpoint information. refs #3873
- 17:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 787 (openrtm-python): [incompat,newfunc] IORProfile.idl introduced to obtain IP addr/port information from IOR. refs #3873
2017/01/20
- 13:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 785 (openrtm-python): [compat,bugfix] manager.os.hostname and other related properties must be os.hostname. refs #3872
- 13:53 OpenRTM-aist (Python) バグ #3872 (新規): os.hostname が manager.os.hostname になっている
- os.hostname が manager.os.hostname になっている
これにより、RTCProfile.properties に os.hostname などが正しく継承されない。
2017/01/19
- 18:42 コア リビジョン 2880: [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
- 18:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2880 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
- 17:41 コア 機能 #3688: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- 変更作業は以下の通り。
* dataport.io_mode: {block, nonblock}
* dataport.marshaling_type: marshaling type
* dataport.timesta... - 17:39 コア 機能 #3871 (解決): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- タイムスタンプクラステンプレートを追加。Timestamp.h
InPort、OutPortに on_read, ion_write, on_send, on_received の4つのコールバックを追加。
- 17:38 コア 機能 #3871: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- コールバックがいくつかかけていたので追加。
- 17:35 コア 機能 #3871 (担当): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- コールバックConnectorListener, ConnectorDataListener の引数を const から 非constに変更。
これにより、リスナオブジェクト内でConnectorInfoとDataを変更して戻せるよ... - 17:23 コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。
- 17:37 コア リビジョン 2879: [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
- 17:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2879 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
- 17:31 コア リビジョン 2878: [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
- 17:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2878 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
- 17:29 コア リビジョン 2877: [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
- 17:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2877 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
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