Redmine for OpenRTM-aist

2009/03/01

17:09 RT System Editor バグ #435 (終了): 複合RTCエディタで子RTCの（De)Activateがowned_ecに対して行われる

複合RTCエディタで子RTCの（De)Activateがowned_ecに対して行われる。
複合RTCの場合は制御が親RTCのECに移っているので、（De)Activate、Resetは親RTCのEC=子RTCのParticipat... n-ando

2009/02/28

18:06 RT System Editor バグ #429 (終了): プロパティビューに実行コンテキストが2つ表示される

n-ando

18:06 RT System Editor バグ #434 (終了): 複合RTCに子RTCを追加するときにset_membersが呼ばれる

複合RTCに子RTCをする際に、複合RTCエディタにネームサービスビューから子RTCをDnDする際、add_memberではなくset_membersが呼ばれる。
意味的には追加なので、add_memberが望ましい。 n-ando

2009/02/27

08:28 RT System Editor バグ #429 (解決): プロパティビューに実行コンテキストが2つ表示される

栗原です。
RTSystemEditorのプロパティビューにてECが2つ存在していた件に
つきまして調査を行った結果、RTObject_impl::initialize()に
問題がある事が判明致しました。
問題の箇所... n-ando

2009/02/26

18:02 RT System Editor バグ #431 (終了): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し

RTSystemEditorからRTCへのCORBA呼び出しが冗長である。
*エディタからの呼び出し(1秒毎に)
** RTObject::get_component_profile() 1回
** RTObject::ge... n-ando

17:44 RT System Editor バグ #430 (終了): 実行コンテキストの「All Start/Stop」ボタンが効かない

All ActivateやAll Deactivateボタンの横にある All Start/Stopボタンが効かない。
RTCを個別にStart/Stopは可能。 n-ando

17:42 RT System Editor バグ #429 (終了): プロパティビューに実行コンテキストが2つ表示される

ネームサービスビューもしくはエディタ上でRTCを選択すると、右側のプロパティビューにRTCのプロパティ情報が表示される。
このうち、RTCが持つ実行コンテキストが1つ場合でも、2つの実行コンテキストが表示される。 n-ando

09:35 OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象

以下のクラスのpublic関数に対してtraceログを出力する
* Manager
* NamingManager
* RTObject
* PeriodicExecutionContext
* ExtTrigerExecu... n-ando

09:35 OpenRTM-aist (Python) 機能 #426 (終了): ログ出力対象

以下のクラスのpublic関数に対してtraceログを出力する
* Manager
* NamingManager
* RTObject
* PeriodicExecutionContext
* ExtTrigerExecu... n-ando

09:32 OpenRTM-aist (Python) 機能 #425 (終了): ログ出力機能

以前のログ出力機能を見直し新たなログ出力機構を設ける。
大きく分けると
* ログ出力をシリアライズし、かつ分配するバッファクラス
* ログをフォーマットするフォーマットクラス
に分けられる。
* バッファクラス
** ... n-ando

09:32 OpenRTM-aist (Java) 機能 #424 (終了): ログ出力機能

以前のログ出力機能を見直し新たなログ出力機構を設ける。
大きく分けると
* ログ出力をシリアライズし、かつ分配するバッファクラス
* ログをフォーマットするフォーマットクラス
に分けられる。
* バッファクラス
** ... n-ando

2009/02/16

11:43 OpenRTM-aist (Python) 整備 #377 (終了): SDO 1.1対応

n-ando

2009/02/12

09:51 OpenRTM-aist (Python) 整備 #377 (終了): SDO 1.1対応

SDOのIDLのバージョンが1.1にあがったため、OpenRTMで使用するSDOPackage.idlのバージョンも1.1に追従する。
IDLの変更に伴いいくつかのオペレーションが変更されたので、これにも追従する。
n-ando

09:51 OpenRTM-aist (Java) 整備 #376 (終了): SDO 1.1対応

SDOのIDLのバージョンが1.1にあがったため、OpenRTMで使用するSDOPackage.idlのバージョンも1.1に追従する。
IDLの変更に伴いいくつかのオペレーションが変更されたので、これにも追従する。 n-ando

2009/02/10

17:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない

n-ando

17:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない

PeriodicExecutionContext はstop オペレーションを呼ぶと、スレッドを終了させ、start で再度スレッドを生成するような実装になっていた。
これを修正し、stop 時には条件変数で待ち、startで再開す... n-ando

17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない

coil::Task のバグ。
coil::Task はスレッドがいったん終了してしまうと、二度と同じオブジェクトではスレッドを起動できない。
同時にはひとつかつ、何度でもスレッドを生成できるように修正した。 n-ando

15:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない

コンポーネントのExecutionContextをstopし、その後再開させるためにstartしても再開されない。
n-ando

2009/02/07

17:48 OpenRTM-aist (C++) 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする

n-ando

17:48 OpenRTM-aist (C++) 機能 #374: createComponentの引数にIDを渡せるようにする

生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレーション引数がcreateComponentの引数に渡せるようになった。
フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration" 部分が存在する。
* com... n-ando

2009/02/06

18:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする

createComponentに渡す生成対象コンポーネント名にRTCProfileで定義されている
RTC:vendor:category:implementation_id:version 形式のIDを渡し、これに基づきコンポーネ... n-ando

18:10 OpenRTM-aist (C++) 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する

coil/tests/AsyncInvoker にテストを追加した。 n-ando

16:49 OpenRTM-aist (C++) 機能 #337: 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する

メンバー関数を非同期に呼び出すヘルパークラス・関数を作成した。
SimpleServiceで使用できることを確認。
UNITテストは未実装。 n-ando

2009/02/05

17:12 OpenRTM-aist (C++) 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し

現在SystemLoggger.h内で定義されているログ出力機能のデザインが冗長なので見直すと共に、あらゆるクラスから簡単にログ出力できるよう改良する。
具体的には、クラスのメンバ変数としてrtcoutを宣言するだけでManager... n-ando

17:08 OpenRTM-aist (C++) 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装

doil導入が延期されたので中止する。 n-ando

17:07 OpenRTM-aist (C++) 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離

doilの導入が延期されたので中止する。 n-ando

17:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている

複合コンポーネントの名称を、RTSystemEditorの複合化ダイアログで入力した名称になるように変更した。
複合コンポーネントだけでなく、あらゆるコンポーネントにおいて、createComponentに渡す引数のconfigur... n-ando

17:02 OpenRTM-aist (C++) バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう

NamingManagerクラスを変更することでmanagerのエントリを終了時に削除するようにした。
ただし、NamingManagerクラスの設計は見直す必要がある。 n-ando

2009/02/03

17:17 OpenRTM-aist (C++) 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入

n-ando

08:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #367: coilに時間計測のためのクラスを導入

TimeMeasureクラスを作成し、coilに組み込んだ。
簡単なテストを作成。 n-ando

08:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入

RTCやRTM内で種々の実行時間などを計測するためのクラスTimeMeasureをcoilに導入する。
また、そのテストを作成する。 n-ando