OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, profile, new_func, delete_func, policy=None)
	create (self, mgr)
	destroy (self, comp)
基底クラス OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase に属する継承公開メンバ関数
	profile (self)
	number (self)

詳解

FactoryPython クラス

Python用コンポーネントファクトリクラス。

から

0.4.1

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython.__init__	(		self,
			profile,
			new_func,
			delete_func,
			policy = None )

コンストラクタ

コンストラクタ。 生成対象コンポーネントのプロファイル、コンポーネント生成用関数、 コンポーネント破棄用関数、コンポーネント生成時の命名ポリシーを引数に取り、 Python で実装されたコンポーネントのファクトリクラスを生成する。

引数

self
profile	コンポーネントのプロファイル
new_func	コンポーネント生成用関数
delete_func	コンポーネント破棄用関数
policy	コンポーネント生成時の命名ポリシー(デフォルト値:None)

OpenRTM_aist.Factory.FactoryBaseを再実装しています。

メソッド詳解

create()

OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython.create	(		self,
			mgr )

コンポーネントの生成

RTComponent のインスタンスを生成する。

引数

self
mgr	マネージャオブジェクト

戻り値

生成したコンポーネント

OpenRTM_aist.Factory.FactoryBaseを再実装しています。

destroy()

OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython.destroy	(		self,
			comp )

コンポーネントの破棄

RTComponent のインスタンスを破棄する。

引数

self
comp	破棄対象 RTComponent

OpenRTM_aist.Factory.FactoryBaseを再実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• Factory.py