OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self, profile, new_func, delete_func, policy=None) | |
create (self, mgr) | |
destroy (self, comp) | |
![]() | |
profile (self) | |
number (self) | |
OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython.__init__ | ( | self, | |
profile, | |||
new_func, | |||
delete_func, | |||
policy = None ) |
コンストラクタ
コンストラクタ。 生成対象コンポーネントのプロファイル、コンポーネント生成用関数、 コンポーネント破棄用関数、コンポーネント生成時の命名ポリシーを引数に取り、 Python で実装されたコンポーネントのファクトリクラスを生成する。
self | |
profile | コンポーネントのプロファイル |
new_func | コンポーネント生成用関数 |
delete_func | コンポーネント破棄用関数 |
policy | コンポーネント生成時の命名ポリシー(デフォルト値:None) |
OpenRTM_aist.Factory.FactoryBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython.create | ( | self, | |
mgr ) |
コンポーネントの生成
RTComponent のインスタンスを生成する。
self | |
mgr | マネージャオブジェクト |
OpenRTM_aist.Factory.FactoryBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython.destroy | ( | self, | |
comp ) |
コンポーネントの破棄
RTComponent のインスタンスを破棄する。
self | |
comp | 破棄対象 RTComponent |
OpenRTM_aist.Factory.FactoryBaseを再実装しています。