OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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RTComponent factory class [詳解]
クラス | |
class | OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase |
class | OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython |
関数 | |
OpenRTM_aist.Factory.Delete (rtc) | |
RTComponent factory class
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OpenRTM_aist.Factory.Delete | ( | rtc | ) |
brief RTコンポーネント破棄用関数
RTコンポーネントのインスタンスを破棄するための関数。 引数にて指定したRTコンポーネントのインスタンスを、終了処理を呼び出して 破棄する。
rtc | 破棄対象RTコンポーネントのインスタンス |