OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, profile)
	create (self, mgr)
	destroy (self, comp)
	profile (self)
	number (self)

詳解

FactoryBase 基底クラス

RTコンポーネント生成用ファクトリの基底クラス。 実際の各種ファクトリクラスを実装する場合は、本クラスを継承する形で実装する。 実際の生成、削除処理は具象サブクラスにて実装する必要がある。

から

0.2.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.__init__	(		self,
			profile )

コンストラクタ

コンストラクタ。

引数

self
profile	コンポーネントのプロファイル

OpenRTM_aist.Factory.FactoryPythonで再実装されています。

メソッド詳解

create()

OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.create	(		self,
			mgr )

コンポーネントの生成(サブクラス実装用)

RTComponent のインスタンスを生成するための関数。
実際の初期化処理は、各具象クラス内にて記述する。

引数

self
mgr	マネージャオブジェクト

戻り値

生成したコンポーネント

OpenRTM_aist.Factory.FactoryPythonで再実装されています。

destroy()

OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.destroy	(		self,
			comp )

コンポーネントの破棄(サブクラス実装用)

RTComponent のインスタンスを破棄するための関数。
実際の初期化処理は、各具象クラス内にて記述する。

引数

self
comp	破棄対象 RTコンポーネント

OpenRTM_aist.Factory.FactoryPythonで再実装されています。

number()

OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.number

(

self

)

現在のインスタンス数の取得

コンポーネントの現在のインスタンス数を取得する。

引数

self

戻り値

コンポーネントのインスタンス数

profile()

OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.profile

(

self

)

コンポーネントプロファイルの取得

コンポーネントのプロファイルを取得する

引数

self

戻り値

コンポーネントのプロファイル

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• Factory.py