/tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/OutPort.py ファイル

OutPort class. [詳解]

クラス
class	OpenRTM_aist.OutPort.OutPort
	OutPort クラス [詳解]
class	OpenRTM_aist.OutPort.OutPort.subscribe

関数
def	OpenRTM_aist.OutPort.setTimestamp (data)
	データにタイムスタンプをセットする [詳解]

詳解

OutPort class.

日付

Date

2007/09/19

著者

Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp and Shinji Kurihara

Copyright (C) 2006-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

関数詳解

def OpenRTM_aist.OutPort.setTimestamp

(

data

)

データにタイムスタンプをセットする

データポートのデータに対してタイムスタンプをセットする。データポート のデータは構造体のメンバーとして tm.sec, tm.nsec を持つ必要がある。

引数

data	タイムスタンプをセットするデータ。実行後実行時のタイムス タンプがセットされる

template <class datatype>=""> void setTimestamp(DataType& data)