Package | Description |
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jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm |
有限状態マシン(FSM)のAPIパッケージ。アプリケーションは、このパッケージに存在する
クラスを用いて実装する。
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Modifier and Type | Class and Description |
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class |
State
状態遷移を実行するときに遷移先を示すオブジェクト。
以下のように、ユーザー定義状態のクラスを渡してオブジェクトを作り、
StateBase.setState(State) に渡す。 |