Package | Description |
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jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm |
有限状態マシン(FSM)のAPIパッケージ。アプリケーションは、このパッケージに存在する
クラスを用いて実装する。
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Modifier and Type | Class and Description |
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class |
Machine<T extends StateDef,EP>
状態遷移マシンの実装クラス。アプリケーションに対するAPIを提供する。
アプリケーションはMachineのインスタンスを生成し、実際の状態遷移を実行する。
アプリケーションはMachineのインスタンスに対し、イベントの発生、
現在の状態の取得、データの取得などができる。
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