インタフェースの使用
RTC.PortService

PortServiceを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.port
jp.go.aist.rtm.RTC.util
OpenRTM
RTC

jp.go.aist.rtm.RTCでのPortServiceの使用

PortServiceを返すjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
PortService[]	RTObject_impl.get_ports() [RTObject CORBA interface] ポートを取得する。
PortService[]	Manager.getPortsOnNameServers(java.lang.String nsname, java.lang.String kind) 与えられたパス以下の指定されたkindのポートを取得する

PortService型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	RTObject_impl.addPort(PortService port) [local interface] Port を登録する。
void	Manager.connectDataPorts(PortService port, PortService[] target_ports) 指定したデータポートを指定したリスト内のデータポート全てと接続する
void	Manager.connectDataPorts(PortService port, PortService[] target_ports) 指定したデータポートを指定したリスト内のデータポート全てと接続する
void	Manager.connectServicePorts(PortService port, PortService[] target_ports) 指定したサービスポートを指定したリスト内のサービスポート全てと 接続する
void	Manager.connectServicePorts(PortService port, PortService[] target_ports) 指定したサービスポートを指定したリスト内のサービスポート全てと 接続する
void	RTObject_impl.deletePort(PortService port) [local interface] Port の登録を削除します。
void	RTObject_impl.registerPort(PortService port) [local interface] Port を登録する。
boolean	RTObject_impl.removePort(PortService port) [local interface] Port の登録を削除する RTC が保持するPortの登録を削除する。

jp.go.aist.rtm.RTC.portでのPortServiceの使用

PortServiceとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTC.portのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected PortService	PortBase.m_objref 当該ポートのCORBAオブジェクト参照です。
PortService	PortAdmin.find_port.m_port
PortService	PortBase.find_port_ref.m_port
PortService	PortBase.connect_func.m_port_ref
PortService	PortBase.disconnect_func.m_port_ref

PortServiceを返すjp.go.aist.rtm.RTC.portのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
PortService	PortBase._this() 当該PortのCORBAオブジェクト参照を取得する。
PortService	PortBase.getPortRef() Port のオブジェクト参照を取得する このオペレーションは Port の PortProfile が保持している この Port 自身のオブジェクト参照を取得する。
PortService	PortAdmin.getPortRef(java.lang.String portName) Port のオブジェクト参照の取得 {@.ja port_name で指定した Port のオブジェクト参照を返す。

PortService型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	PortAdmin.addPort(PortService port) Regsiter the Port This operation registers the Port's servant given by argument.
protected boolean	PortBase.checkPorts(PortService[] ports)
void	PortAdmin.deletePort(PortService port) [local interface] Port の登録を削除する {@.ja 指定されたPortサーバントの登録を解除します。
boolean	PortBase.find_port_ref.equalof(PortService port) 検索対象となるCORBAオブジェクト参照を持つPortか否かを判定します。
void	PortAdmin.port_prof_collect.operator(PortService port)
void	PortAdmin.registerPort(PortService port) Port を登録する {@.ja 引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。
boolean	PortAdmin.removePort(PortService port) Port の登録を解除する {@.ja 引数 port で指定された Port の登録を解除する。
void	PortBase.setPortRef(PortService port_ref) Port のオブジェクト参照を設定する このオペレーションは Port の PortProfile にこの Port 自身の オブジェクト参照を設定する。

PortService型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのコンストラクタ

コンストラクタと説明
connect_func(PortService p, ConnectorProfileHolder prof) コンストラクタです。
disconnect_func(PortService p, ConnectorProfileHolder prof) コンストラクタです。
find_port_ref(PortService port) コンストラクタです。
find_port(PortService port)

jp.go.aist.rtm.RTC.utilでのPortServiceの使用

PortServiceを返すjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static PortService	CORBA_RTCUtil.get_port_by_name(RTObject rtc, java.lang.String name) 対象のRTCから指定した名前のポートを取得
static PortService	CORBA_RTCUtil.get_port_by_url(java.lang.String port_name) 指定した名前のポートを取得

PortService型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static boolean	CORBA_RTCUtil.already_connected(PortService localport, PortService otherport) 指定したポート同士が接続されているかを判定S
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.connect_multi(java.lang.String name, Properties prop, PortService port, PortServiceListHolder target_ports) 指定したポートと指定したリスト内のポート全てと接続する
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.connect(java.lang.String name, Properties prop, PortService port0, PortService port1) 指定したポートを接続する
static ConnectorProfile	CORBA_RTCUtil.create_connector(java.lang.String name, Properties prop_arg, PortService port0, PortService port1) 指定したポートを接続するためのコネクタプロファイルを取得
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.disconnect_all_by_ref(PortService port_ref) 対象のポートのコネクタを全て切断
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.disconnect_by_port_name(PortService localport, java.lang.String othername) 対象ポートと接続しているポートで指定したポート名と一致した場合に 切断
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.disconnect_by_portref_connector_id(PortService port, java.lang.String id) 対象のポートで指定したIDのコネクタを切断
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.disconnect_by_portref_connector_name(PortService port, java.lang.String name) 対象のポートで指定した名前のコネクタを切断
static void	CORBA_SeqUtil.push_back(PortServiceListHolder seq, PortService elem) シーケンスの末尾にPortServiceオブジェクトを追加する。

OpenRTMでのPortServiceの使用

PortServiceを返すOpenRTMのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
PortService[]	_DataFlowComponentStub.get_ports()

RTCでのPortServiceの使用

PortServiceを実装しているRTCのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_PortServiceStub RTC/_PortServiceStub.java .

PortServiceとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
PortService	PortProfile.port_ref
PortService[]	ConnectorProfile.ports
PortService	PortServiceHolder.value
PortService[]	PortServiceListHolder.value

PortServiceを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
PortService	PortServicePOA._this()
PortService	PortServicePOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
static PortService[]	PortServiceListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static PortService	PortServiceHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
PortService[]	RTObjectOperations.get_ports()
PortService[]	_RTObjectStub.get_ports()
static PortService	PortServiceHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
static PortService[]	PortServiceListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static PortService	PortServiceHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static PortService	PortServiceHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)

PortService型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	PortServiceHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, PortService that)
static void	PortServiceListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, PortService[] that)
static void	PortServiceHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PortService value)
static void	PortServiceListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PortService[] value)

PortService型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ConnectorProfile(java.lang.String _name, java.lang.String _connector_id, PortService[] _ports, NameValue[] _properties)
PortProfile(java.lang.String _name, PortInterfaceProfile[] _interfaces, PortService _port_ref, ConnectorProfile[] _connector_profiles, RTObject _owner, NameValue[] _properties)
PortServiceHolder(PortService initialValue)
PortServiceListHolder(PortService[] initialValue)