インタフェースの使用
RTC.ExecutionContext

ExecutionContextを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
jp.go.aist.rtm.RTC.util
OpenRTM
RTC

jp.go.aist.rtm.RTCでのExecutionContextの使用

ExecutionContextを返すjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
ExecutionContext	RTObject_impl.get_context(int ec_id) [CORBA interface] ExecutionContextを取得する。
ExecutionContext[]	RTObject_impl.get_owned_contexts() [CORBA interface] 所有する ExecutionContextListを 取得する。
ExecutionContext[]	RTObject_impl.get_participating_contexts() [CORBA interface] 参加している ExecutionContextList を取得する。
ExecutionContext	RTObject_impl.getExecutionContext(int ec_id) [local interface] 実行コンテキストを取得する {@.ja get_context() と同じ機能のローカル版。

ExecutionContext型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
int	RTObject_impl.attach_context(ExecutionContext exec_context) [CORBA interface] ExecutionContextをattachする。
int	RTObject_impl.bindContext(ExecutionContext exec_context) ECをバインドする。
int	RTObject_impl.get_context_handle(ExecutionContext cxt) [CORBA interface] ExecutionContext のハンドルを返す。
boolean	RTObject_impl.is_alive(ExecutionContext exec_context) [CORBA interface] RTC が Alive 状態であるかどうか確認する。

ExecutionContext型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ec_find(ExecutionContext ec) コンストラクタ。

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextでのExecutionContextの使用

ExecutionContextとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
ExecutionContext[]	PeriodicECOrganization.Member.eclist_ ExecutionContext
protected ExecutionContext	PeriodicECOrganization.m_ec ExecutionContextオブジェクト

jp.go.aist.rtm.RTC.utilでのExecutionContextの使用

ExecutionContextを返すjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static ExecutionContext	CORBA_RTCUtil.get_actual_ec(RTObject rtc) RTコンポーネントに関連付けした実行コンテキストから指定したIDの 実行コンテキストを取得
static ExecutionContext	CORBA_RTCUtil.get_actual_ec(RTObject rtc, int ec_id) RTコンポーネントに関連付けした実行コンテキストから指定したIDの 実行コンテキストを取得

ExecutionContext型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static int	CORBA_RTCUtil.get_ec_id(RTObject rtc, ExecutionContext ec) 対象のRTコンポーネントから指定した実行コンテキストのIDを取得する
static void	CORBA_SeqUtil.push_back(ExecutionContextListHolder seq, ExecutionContext elem) シーケンスの末尾にExecutionContextオブジェクトを追加する。

OpenRTMでのExecutionContextの使用

OpenRTMでのExecutionContextのサブインタフェース

修飾子とタイプ	インタフェースと説明
interface	ExtTrigExecutionContextService OpenRTM/ExtTrigExecutionContextService.java .
interface	LogicalTimeTriggeredEC OpenRTM/LogicalTimeTriggeredEC.java .

ExecutionContextを実装しているOpenRTMのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_ExtTrigExecutionContextServiceStub OpenRTM/_ExtTrigExecutionContextServiceStub.java .
class	_LogicalTimeTriggeredECStub OpenRTM/_LogicalTimeTriggeredECStub.java .

ExecutionContextを返すOpenRTMのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
ExecutionContext	_DataFlowComponentStub.get_context(int exec_handle)
ExecutionContext[]	_DataFlowComponentStub.get_owned_contexts()
ExecutionContext[]	_DataFlowComponentStub.get_participating_contexts()

ExecutionContext型のパラメータを持つOpenRTMのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
int	_DataFlowComponentStub.attach_context(ExecutionContext exec_context)
int	_DataFlowComponentStub.get_context_handle(ExecutionContext cxt)
boolean	_DataFlowComponentStub.is_alive(ExecutionContext exec_context)

RTCでのExecutionContextの使用

RTCでのExecutionContextのサブインタフェース

修飾子とタイプ	インタフェースと説明
interface	ExecutionContextService RTC/ExecutionContextService.java .

ExecutionContextを実装しているRTCのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_ExecutionContextServiceStub RTC/_ExecutionContextServiceStub.java .
class	_ExecutionContextStub RTC/_ExecutionContextStub.java .

ExecutionContextとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
ExecutionContext	ExecutionContextHolder.value
ExecutionContext[]	ExecutionContextListHolder.value

ExecutionContextを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
ExecutionContext	ExecutionContextPOA._this()
ExecutionContext	ExecutionContextPOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
static ExecutionContext[]	ExecutionContextListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static ExecutionContext	ExecutionContextHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
ExecutionContext	_DataFlowComponentStub.get_context(int exec_handle)
ExecutionContext	_LightweightRTObjectStub.get_context(int exec_handle)
ExecutionContext	_FsmStub.get_context(int exec_handle)
ExecutionContext	_MultiModeObjectStub.get_context(int exec_handle)
ExecutionContext	_FsmParticipantStub.get_context(int exec_handle)
ExecutionContext	_RTObjectStub.get_context(int exec_handle)
ExecutionContext	LightweightRTObjectOperations.get_context(int exec_handle)
ExecutionContext[]	_DataFlowComponentStub.get_owned_contexts()
ExecutionContext[]	_LightweightRTObjectStub.get_owned_contexts()
ExecutionContext[]	_FsmStub.get_owned_contexts()
ExecutionContext[]	_MultiModeObjectStub.get_owned_contexts()
ExecutionContext[]	_FsmParticipantStub.get_owned_contexts()
ExecutionContext[]	_RTObjectStub.get_owned_contexts()
ExecutionContext[]	LightweightRTObjectOperations.get_owned_contexts()
ExecutionContext[]	_DataFlowComponentStub.get_participating_contexts()
ExecutionContext[]	_LightweightRTObjectStub.get_participating_contexts()
ExecutionContext[]	_FsmStub.get_participating_contexts()
ExecutionContext[]	_MultiModeObjectStub.get_participating_contexts()
ExecutionContext[]	_FsmParticipantStub.get_participating_contexts()
ExecutionContext[]	_RTObjectStub.get_participating_contexts()
ExecutionContext[]	LightweightRTObjectOperations.get_participating_contexts()
static ExecutionContext	ExecutionContextHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
static ExecutionContext[]	ExecutionContextListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static ExecutionContext	ExecutionContextHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static ExecutionContext	ExecutionContextHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)

ExecutionContext型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
int	_DataFlowComponentStub.attach_context(ExecutionContext exec_context)
int	_LightweightRTObjectStub.attach_context(ExecutionContext exec_context)
int	_FsmStub.attach_context(ExecutionContext exec_context)
int	_MultiModeObjectStub.attach_context(ExecutionContext exec_context)
int	_FsmParticipantStub.attach_context(ExecutionContext exec_context)
int	_RTObjectStub.attach_context(ExecutionContext exec_context)
int	LightweightRTObjectOperations.attach_context(ExecutionContext exec_context)
int	_DataFlowComponentStub.get_context_handle(ExecutionContext cxt)
int	_LightweightRTObjectStub.get_context_handle(ExecutionContext cxt)
int	_FsmStub.get_context_handle(ExecutionContext cxt)
int	_MultiModeObjectStub.get_context_handle(ExecutionContext cxt)
int	_FsmParticipantStub.get_context_handle(ExecutionContext cxt)
int	_RTObjectStub.get_context_handle(ExecutionContext cxt)
int	LightweightRTObjectOperations.get_context_handle(ExecutionContext cxt)
Mode	_MultiModeObjectStub.get_current_mode_in_context(ExecutionContext exec_context)
Mode	ModeCapableOperations.get_current_mode_in_context(ExecutionContext exec_context)
Mode	_ModeCapableStub.get_current_mode_in_context(ExecutionContext exec_context)
Mode	_MultiModeObjectStub.get_pending_mode_in_context(ExecutionContext exec_context)
Mode	ModeCapableOperations.get_pending_mode_in_context(ExecutionContext exec_context)
Mode	_ModeCapableStub.get_pending_mode_in_context(ExecutionContext exec_context)
static void	ExecutionContextHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, ExecutionContext that)
static void	ExecutionContextListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, ExecutionContext[] that)
boolean	_DataFlowComponentStub.is_alive(ExecutionContext exec_context)
boolean	_LightweightRTObjectStub.is_alive(ExecutionContext exec_context)
boolean	_FsmStub.is_alive(ExecutionContext exec_context)
boolean	_MultiModeObjectStub.is_alive(ExecutionContext exec_context)
boolean	_FsmParticipantStub.is_alive(ExecutionContext exec_context)
boolean	_RTObjectStub.is_alive(ExecutionContext exec_context)
boolean	LightweightRTObjectOperations.is_alive(ExecutionContext exec_context)
static void	ExecutionContextHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, ExecutionContext value)
static void	ExecutionContextListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, ExecutionContext[] value)

ExecutionContext型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ExecutionContextHolder(ExecutionContext initialValue)
ExecutionContextListHolder(ExecutionContext[] initialValue)