RTC

クラス PoseFeature

java.lang.Object

RTC.PoseFeature

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class PoseFeature
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/PoseFeature.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Tuesday, July 28, 2020 1:29:20 AM GMT

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Covariance2D	covariance
Pose2D	position
double	probability

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
PoseFeature()
PoseFeature(double _probability, Pose2D _position, Covariance2D _covariance)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

probability

public double probability

position

public Pose2D position

covariance

public Covariance2D covariance

コンストラクタの詳細

PoseFeature

public PoseFeature()

PoseFeature

public PoseFeature(double _probability,
                   Pose2D _position,
                   Covariance2D _covariance)