RTC

クラス Pose2D

java.lang.Object

RTC.Pose2D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Pose2D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Pose2D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Tuesday, July 28, 2020 1:29:19 AM GMT

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
double	heading
Point2D	position

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
Pose2D()
Pose2D(Point2D _position, double _heading)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

position

public Point2D position

heading

public double heading

コンストラクタの詳細

Pose2D

public Pose2D()

Pose2D

public Pose2D(Point2D _position,
              double _heading)