Package | Description |
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jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher |
Modifier and Type | Field and Description |
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PublisherBase |
OutPortBase.Publisher.publisher |
Modifier and Type | Method and Description |
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protected PublisherBase |
OutPortPushConnector.createPublisher(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
create publisher
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Modifier and Type | Method and Description |
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void |
OutPortBase.onConnect(java.lang.String id,
PublisherBase publisher)
onConnect
|
void |
OutPort.onConnect(java.lang.String id,
PublisherBase publisher) |
void |
OnConnect.run(java.lang.String id,
PublisherBase publisher)
run
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Constructor and Description |
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Publisher(java.lang.String _id,
PublisherBase _publisher) |
Modifier and Type | Class and Description |
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class |
PublisherFlush
データ送出を待つコンシューマを、送出する側と同じスレッドで動作させる場合に使用します。
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class |
PublisherNew
データ送出タイミングを待つコンシューマを、送出する側とは異なるスレッドで動作させる場合に使用します。
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class |
PublisherPeriodic
一定時間おきにコンシューマの送出処理を呼び出すPublisherです。
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Modifier and Type | Method and Description |
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PublisherBase |
PublisherFactory.create(InPortConsumer consumer,
Properties property)
Publisherオブジェクトを生成します。指定された引数に応じた適切なPublisher実装の
オブジェクトが生成されます。
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PublisherBase |
PublisherFlush.creator_()
creator_
|
PublisherBase |
PublisherNew.creator_()
creator_
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PublisherBase |
PublisherPeriodic.creator_()
creator_
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Modifier and Type | Method and Description |
---|---|
void |
PublisherFactory.destroy(PublisherBase publisher)
指定されたPublisherを破棄します。
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