jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext

Class PeriodicExecutionContext.DFPBase

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase

Direct Known Subclasses:

PeriodicExecutionContext.DFP

Enclosing class:

PeriodicExecutionContext

protected abstract class PeriodicExecutionContext.DFPBase
extends java.lang.Object

DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
int	ec_id ExecutionContextのID
StateMachine<LifeCycleState,PeriodicExecutionContext.DFPBase>	m_sm ExecutionContextのStateMachine

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
DFPBase(int id) コンストラクタです。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
LifeCycleState	get_state() 現在の状態を取得します。
abstract void	on_aborting(StateHolder st) コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_activated(StateHolder st) コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_deactivated(StateHolder st) コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_error(StateHolder st) コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_execute(StateHolder st) コンポーネント実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_rate_changed() ExecutionContextの実行周期変更時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_reset(StateHolder st) コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_shutdown() ExecutionContextのstop時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_startup() ExecutionContextのstart時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_state_update(StateHolder st) コンポーネントの実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	worker_do()
void	worker_post()
void	worker_pre()
void	worker() ExecutionContextの状態遷移用ワーカーです。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Detail

ec_id

public int ec_id

ExecutionContextのID

m_sm

public StateMachine<LifeCycleState,PeriodicExecutionContext.DFPBase> m_sm

ExecutionContextのStateMachine

Constructor Detail

DFPBase

public DFPBase(int id)

コンストラクタです。

Parameters:

id - ExecutionContextのID

Method Detail

on_startup

public abstract void on_startup()

ExecutionContextのstart時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_shutdown

public abstract void on_shutdown()

ExecutionContextのstop時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_activated

public abstract void on_activated(StateHolder st)

コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_deactivated

public abstract void on_deactivated(StateHolder st)

コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_aborting

public abstract void on_aborting(StateHolder st)

コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_error

public abstract void on_error(StateHolder st)

コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_reset

public abstract void on_reset(StateHolder st)

コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_execute

public abstract void on_execute(StateHolder st)

コンポーネント実行時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_state_update

public abstract void on_state_update(StateHolder st)

コンポーネントの実行時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_rate_changed

public abstract void on_rate_changed()

ExecutionContextの実行周期変更時に呼ばれる抽象メソッドです。

worker

public void worker()

ExecutionContextの状態遷移用ワーカーです。

worker_pre

public void worker_pre()

worker_do

public void worker_do()

worker_post

public void worker_post()

get_state

public LifeCycleState get_state()

現在の状態を取得します。

Returns:

現在の状態