jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext

Class PeriodicExecutionContext.DFP

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFP

Enclosing class:

PeriodicExecutionContext

protected class PeriodicExecutionContext.DFP
extends PeriodicExecutionContext.DFPBase

DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。

Field Summary

Fields inherited from class jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase

ec_id, m_sm

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
DFP(DataFlowComponent obj, int id) コンストラクタです。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
void	on_aborting(StateHolder st) onAbortingアクション定義用メソッドです。
void	on_activated(StateHolder st) onActivatedアクション定義用メソッドです。
void	on_deactivated(StateHolder st) onDeactivatedアクション定義用メソッドです。
void	on_error(StateHolder st) onErrorアクション定義用メソッドです。
void	on_execute(StateHolder st) onExecuteアクション定義用メソッドです。
void	on_rate_changed() onRateChangedアクション定義用メソッドです。
void	on_reset(StateHolder st) onResetアクション定義用メソッドです。
void	on_shutdown() onShutdownアクション定義用メソッドです。
void	on_startup() onStartupアクション定義用メソッドです。
void	on_state_update(StateHolder st) onStateUpdateアクション定義用メソッドです。

Methods inherited from class jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase

get_state, worker_do, worker_post, worker_pre, worker

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

DFP

public DFP(DataFlowComponent obj,
           int id)

コンストラクタです。

Parameters:

obj - 対象コンポーネント

id - ExecutionContextのID

Method Detail

on_startup

public void on_startup()

onStartupアクション定義用メソッドです。

Specified by:

on_startup in class PeriodicExecutionContext.DFPBase

on_shutdown

public void on_shutdown()

onShutdownアクション定義用メソッドです。

Specified by:

on_shutdown in class PeriodicExecutionContext.DFPBase

on_activated

public void on_activated(StateHolder st)

onActivatedアクション定義用メソッドです。

Specified by:

on_activated in class PeriodicExecutionContext.DFPBase

on_deactivated

public void on_deactivated(StateHolder st)

onDeactivatedアクション定義用メソッドです。

Specified by:

on_deactivated in class PeriodicExecutionContext.DFPBase

on_aborting

public void on_aborting(StateHolder st)

onAbortingアクション定義用メソッドです。

Specified by:

on_aborting in class PeriodicExecutionContext.DFPBase

on_error

public void on_error(StateHolder st)

onErrorアクション定義用メソッドです。

Specified by:

on_error in class PeriodicExecutionContext.DFPBase

on_reset

public void on_reset(StateHolder st)

onResetアクション定義用メソッドです。

Specified by:

on_reset in class PeriodicExecutionContext.DFPBase

on_execute

public void on_execute(StateHolder st)

onExecuteアクション定義用メソッドです。

Specified by:

on_execute in class PeriodicExecutionContext.DFPBase

on_state_update

public void on_state_update(StateHolder st)

onStateUpdateアクション定義用メソッドです。

Specified by:

on_state_update in class PeriodicExecutionContext.DFPBase

on_rate_changed

public void on_rate_changed()

onRateChangedアクション定義用メソッドです。

Specified by:

on_rate_changed in class PeriodicExecutionContext.DFPBase