パッケージ | 説明 |
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jp.go.aist.rtm.RTC.port |
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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void |
OutPort.setOnWrite(OnWrite<DataType> onWrite)
データ書き込み直前に呼び出されるコールバックインタフェースを
設定する。
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void |
InPort.setOnWrite(OnWrite<DataType> onWrite)
ポートが持つバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出される
コールバックインタフェースを設定します。
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