パッケージ | 説明 |
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jp.go.aist.rtm.RTC.port |
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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void |
OutPort.setOnReadConvert(OnReadConvert<DataType> onReadConvert)
データ読み出し時に呼び出されるコールバックインタフェースを
設定する。
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void |
InPort.setOnReadConvert(OnReadConvert<DataType> onReadConvert)
ポートが持つバッファからデータが読み出される際に呼び出される
コールバックインタフェースを設定します。
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