| パッケージ | 説明 | 
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC.port | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
void | 
OutPort.setOnRead(OnRead<DataType> onRead)
データ読み出しの直前に呼び出されるコールバックインタフェースを
 設定する。 
 | 
void | 
InPort.setOnRead(OnRead<DataType> onRead)
ポートが持つバッファからデータが読み込まれる直前に呼び出される
 コールバックインタフェースを設定します。 
 |