| パッケージ | 説明 |
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC.port |
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
void |
OutPort.setOnRead(OnRead<DataType> onRead)
データ読み出しの直前に呼び出されるコールバックインタフェースを
設定する。
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void |
InPort.setOnRead(OnRead<DataType> onRead)
ポートが持つバッファからデータが読み込まれる直前に呼び出される
コールバックインタフェースを設定します。
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