インタフェース
_SDOPackage.SDOServiceの使用

SDOServiceを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
_SDOPackage
jp.go.aist.rtm.RTC
OpenRTM
RTC

_SDOPackageでのSDOServiceの使用

SDOServiceを実装している_SDOPackageのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_SDOServiceStub _SDOPackage/_SDOServiceStub.java .

SDOServiceとして宣言されている_SDOPackageのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
SDOService	ServiceProfile.service
SDOService	SDOServiceHolder.value

SDOServiceを返す_SDOPackageのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
SDOService	SDOServicePOA._this()
SDOService	SDOServicePOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
static SDOService	SDOServiceHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
SDOService	_SDOStub.get_sdo_service(java.lang.String id)
SDOService	SDOOperations.get_sdo_service(java.lang.String id)
static SDOService	SDOServiceHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
static SDOService	SDOServiceHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static SDOService	SDOServiceHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)

SDOService型のパラメータを持つ_SDOPackageのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	SDOServiceHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, SDOService that)
static void	SDOServiceHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, SDOService value)

SDOService型のパラメータを持つ_SDOPackageのコンストラクタ

コンストラクタと説明
SDOServiceHolder(SDOService initialValue)
ServiceProfile(java.lang.String _id, java.lang.String _interface_type, NameValue[] _properties, SDOService _service)

jp.go.aist.rtm.RTCでのSDOServiceの使用

SDOServiceを返すjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
SDOService	RTObject_impl.get_sdo_service(java.lang.String id) [SDO interface] 指定された SDO Service の取得。
SDOService	SdoServiceAdmin.getServiceProvider(java.lang.String id) SDO Service Provider の Service を取得する {@.ja id で指定されたIFR IDを持つSDO Service のオブジェクトリファレン ス を取得する。

OpenRTMでのSDOServiceの使用

OpenRTMでのSDOServiceのサブインタフェース

修飾子とタイプ	インタフェースと説明
interface	ComponentObserver OpenRTM/ComponentObserver.java .
interface	ExtTrigExecutionContextService OpenRTM/ExtTrigExecutionContextService.java .
interface	Logger OpenRTM/Logger.java .
interface	LogicalTimeTriggeredEC OpenRTM/LogicalTimeTriggeredEC.java .

SDOServiceを実装しているOpenRTMのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_ComponentObserverStub OpenRTM/_ComponentObserverStub.java .
class	_ExtTrigExecutionContextServiceStub OpenRTM/_ExtTrigExecutionContextServiceStub.java .
class	_LoggerStub OpenRTM/_LoggerStub.java .
class	_LogicalTimeTriggeredECStub OpenRTM/_LogicalTimeTriggeredECStub.java .

SDOServiceを返すOpenRTMのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
SDOService	_DataFlowComponentStub.get_sdo_service(java.lang.String id)

RTCでのSDOServiceの使用

RTCでのSDOServiceのサブインタフェース

修飾子とタイプ	インタフェースと説明
interface	ExecutionContextService RTC/ExecutionContextService.java .
interface	FsmService RTC/FsmService.java .
interface	PortService RTC/PortService.java .

SDOServiceを実装しているRTCのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_ExecutionContextServiceStub RTC/_ExecutionContextServiceStub.java .
class	_FsmServiceStub RTC/_FsmServiceStub.java .
class	_PortServiceStub RTC/_PortServiceStub.java .

SDOServiceを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
SDOService	_RTObjectStub.get_sdo_service(java.lang.String id)