クラス
RTC.PoseVel3Dの使用

PoseVel3Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのPoseVel3Dの使用

PoseVel3Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
PoseVel3D	TimedPoseVel3D.data
PoseVel3D	PoseVel3DHolder.value

PoseVel3Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static PoseVel3D	PoseVel3DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static PoseVel3D	PoseVel3DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

PoseVel3D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	PoseVel3DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, PoseVel3D that)
static void	PoseVel3DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PoseVel3D value)

PoseVel3D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
PoseVel3DHolder(PoseVel3D initialValue)
TimedPoseVel3D(Time _tm, PoseVel3D _data)