クラス
RTC.PortInterfacePolarityの使用

PortInterfacePolarityを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC.port
RTC

jp.go.aist.rtm.RTC.portでのPortInterfacePolarityの使用

PortInterfacePolarity型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
protected boolean	PortBase.appendInterface(java.lang.String instance_name, java.lang.String type_name, PortInterfacePolarity polarity) 当該ポートが持つPortProfile内に含まれるPortInterfaceProfileメンバに、 引数で指定された情報を追加します。
protected boolean	PortBase.deleteInterface(java.lang.String instance_name, PortInterfacePolarity polarity) 指定されたインスタンス名と属性を持つインタフェースを、当該ポートが持つPortProfile内の PortInterfaceProfileから削除します。

PortInterfacePolarity型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのコンストラクタ

コンストラクタと説明
PortBase.find_interface(java.lang.String instance_name, PortInterfacePolarity polarity) コンストラクタです。

RTCでのPortInterfacePolarityの使用

PortInterfacePolarityとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
PortInterfacePolarity	PortInterfaceProfile.polarity
static PortInterfacePolarity	PortInterfacePolarity.PROVIDED
static PortInterfacePolarity	PortInterfacePolarity.REQUIRED
PortInterfacePolarity	PortInterfacePolarityHolder.value

PortInterfacePolarityを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static PortInterfacePolarity	PortInterfacePolarityHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static PortInterfacePolarity	PortInterfacePolarity.from_int(int value)
static PortInterfacePolarity	PortInterfacePolarityHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

PortInterfacePolarity型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	PortInterfacePolarityHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, PortInterfacePolarity that)
static void	PortInterfacePolarityHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PortInterfacePolarity value)

PortInterfacePolarity型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
PortInterfacePolarityHolder(PortInterfacePolarity initialValue)
PortInterfaceProfile(java.lang.String _instance_name, java.lang.String _type_name, PortInterfacePolarity _polarity)